上海友道智途科技有限公司戴笠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海友道智途科技有限公司申请的专利一种面向港口锁站的车辆定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190312.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种面向港口锁站的车辆定位方法及系统是由戴笠;黄秀松;杨盼;杨楣;杨磊;江灿森设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向港口锁站的车辆定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向港口锁站的车辆定位方法及系统，根据不同情况切换定位方式，且基于锁站区域内标识物的图像处理与匹配方法进行车辆定位，具有减少冗余的存储信息，节省算力的优点，能够抵抗因环境亮度变化、观测标识物的视角变化而产生的干扰，提高匹配成功率，同时，具有锁站内定位精度高、无需场端改造、易实施且维护成本低的优点。
本发明授权一种面向港口锁站的车辆定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向港口锁站的车辆定位系统，其特征在于，包括： 全局定位模块，设置在锁站的外部，对锁站外部的车辆进行定位，并向策略管理模块提供车辆的位姿； 锁站区域内定位模块，包括实现车辆的定位方法，对进入锁站区域的车辆进行定位，并向策略管理模块提供车辆的位姿； 策略管理模块，定位策略管理、输出车辆位姿； 当车辆在锁站外部进行水平作业时，基于全局定位模块进行定位； 当车辆抵达锁站区域时，策略管理模块加载锁站区域地图，并进行检测识别物，若检测到锁站区域内标识物，则调整定位策略为基于锁站区域内定位模块进行定位； 当车辆驶离锁站区域时，策略管理模块改变定位策略，并基于全局定位模块进行定位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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