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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447770.X，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种爬壁机器人是由林锋;田竞豪;姚玉南设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种爬壁机器人，包括机器人主体、行走结构、及多组磁吸结构；行走结构包括设于机器人主体的行走部及驱动部，行走部用以相对壁面活动设置，使得机器人主体能够在壁面上移动，驱动部与行走部驱动连接；各组磁吸结构包括工作电磁铁，工作电磁铁可拆卸地安装于行走部，且其用以在通电时吸附于壁面、并在断电时能够脱离壁面，且多个工作电磁铁间隔设置，以在行走部活动时，使得至少部分工作电磁铁能够磁性吸附于壁面。本方案借助于工作电磁铁的磁力能够使得机器人主体活动于存在裂缝、凹凸的壁面，提高了爬壁机器人的吸附可靠性；同时，工作电磁铁与行走部可拆卸连接，以便于工作电磁铁出现损坏时能够及时更换。

本发明授权一种爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，用以工作于可磁吸的壁面，其特征在于，其包括： 机器人主体； 行走结构，包括设于所述机器人主体的行走部及驱动部，所述行走部用以相对壁面活动设置，使得所述机器人主体能够在壁面上移动，所述驱动部与所述行走部驱动连接，用以驱动所述行走部相对壁面活动；以及， 多组磁吸结构，各组所述磁吸结构包括工作电磁铁，所述工作电磁铁可拆卸地安装于所述行走部，且其用以在通电时吸附于壁面、并在断电时能够脱离壁面，且多个所述工作电磁铁间隔设置，以在所述行走部活动时，使得至少部分所述工作电磁铁能够磁性吸附于壁面，用以限制所述机器人主体脱离壁面； 所述行走部上凹设有多个安装槽，各所述安装槽的侧壁凹设有安装孔，所述工作电磁铁部分伸入对应的所述安装槽中、并对应所述安装孔凹设有限位槽； 各组所述磁吸结构还包括限位件，所述限位件活动设于对应的所述安装孔中，以具有部分自所述安装孔伸入所述限位槽内的工作位置、及自所述限位槽回缩于所述安装孔内的初始位置，所述限位件处于所述工作位置时，用以限制所述工作电磁铁脱离所述行走部，且在所述初始位置时，使得所述工作电磁铁能够脱离所述行走部； 所述工作电磁铁包括连接段及接触段，所述连接段一端伸入所述安装槽中、另一端与所述接触段可拆卸连接，所述接触段在通电时用以贴合并吸附于壁面； 其中，所述限位槽设于所述连接段伸入所述安装槽中的一端； 所述接触段靠近所述连接段的一侧凹设有连接槽，所述连接槽的侧壁凹设有导向孔，所述连接段部分伸入所述连接槽中、并对应所述导向孔凹设有锁止槽； 各所述磁吸结构还包括锁止件，所述锁止件活动设于对应的所述导向孔中，以能够自所述导向孔伸入所述锁止槽内，用以限制所述接触段脱离所述连接段，并能够自所述锁止槽回缩于所述导向孔内，使得所述接触段可拆离所述连接段。

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