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龙图腾网获悉南京国佑智能化系统有限公司申请的专利一种冲床翅片堆垛自动取垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364793.4，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种冲床翅片堆垛自动取垛装置是由伍文超;徐成友设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冲床翅片堆垛自动取垛装置在说明书摘要公布了：一种冲床翅片堆垛自动取垛装置，其特征是：它包括安装在冲床1上部的X轴模块2，X轴模块2上安装有能沿其作X向移动的Y轴模块3，Y轴模块3上安装有能沿其作Y向移动的取针插针模块4，取针插针模块4中安装有能作Z向移动的Z轴模块5，Z轴模块5的下端安装有钢针抓取头6，钢针抓取头6能带动钢针7从Y向水平状态回转至Z向垂直状态；在钢针抓取头6的下方设置有可移动的钢针周转车8，钢针周转车8上设置有钢针提升机构9。本发明实现了插针和取垛的自动化操作，能明显提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，实现自动化作业。

本发明授权一种冲床翅片堆垛自动取垛装置在权利要求书中公布了：1.一种冲床翅片堆垛自动取垛装置，其特征是：它包括安装在冲床1上部的X轴模块2，X轴模块2上安装有能沿其作X向移动的Y轴模块3，Y轴模块3上安装有能沿其作Y向移动的取针插针模块4，取针插针模块4中安装有能作Z向移动的Z轴模块5，Z轴模块5的下端安装有钢针抓取头6，钢针抓取头6能带动钢针7从Y向水平状态回转至Z向垂直状态；在钢针抓取头6的下方设置有可移动的钢针周转车8，钢针周转车8上设置有钢针提升机构9；翅片堆垛10插入按规定插入两排钢针后由带取片工装夹具13的机械手11将其从翅片堆垛接料架12上与两排钢针一并取下送入输送皮带14上进入下一工序；翅片堆垛接料架12上的固定钢针用于下一堆垛翅片的接料；所述的X轴模块2由X轴导轨、X轴滑块和X轴驱动电机组成，X轴驱动电机通过皮带或丝杆驱动X轴滑块沿X轴导轨移动从而带动Y轴模块3在X轴导轨上移动；X轴滑块与Y轴模块3的Y轴导轨整体相连；所述的Y轴模块3由Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴驱动气缸组成，Y轴驱动气缸带动Y轴滑块在Y轴导轨中移动，Y轴滑块带动Z轴模块5作Y方向移动，Y轴滑块与Z轴模块5的导轨整体相连；所述的Z轴模块5由Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴驱动气缸组成，Z轴驱动气缸带动Z轴滑块在Z轴导轨中上下移动，钢针抓取头6安装在Z轴滑块的下端；所述的钢针抓取头6安装在回转轴的下端，回转轴安装在Z轴滑块中，回转轴由回转气缸带动作水平面内的回转；所述的钢针周转车8由车体801、钢针抬升板802、钢针定位板807、钢针端头定位板803、提升臂804、提升滑块和提升电机806组成，钢针定位板807钢针端头定位板803固定在车体801上，钢针放置在钢针定位板807的定位槽中，钢针端头定位板803安装在钢针的两端以便钢针进行轴向定位，钢针抬升板802穿过钢针定位板807架设在提升臂804上，提升臂804安装在车体801一端的滑轨805中并与滑块808相连，滑块808由丝杠809带动上下移动，丝杠由提升电机806驱动。

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