网易(杭州)网络有限公司陈广大获国家专利权
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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利挖掘机的控制方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116290164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337719.3，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权挖掘机的控制方法、装置以及电子设备是由陈广大;陈赢峰;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机的控制方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种挖掘机的控制方法、装置以及电子设备，涉及控制技术领域，缓解了挖掘机在铲斗保持指定姿态下运行时控制存在滞后性的技术问题。该方法包括：获取铲斗关节、大臂关节和小臂关节在所述铲斗保持指定铲斗姿态之前的第一关节角度；获取所述大臂关节和所述小臂关节在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后的第二关节角度以及关节角速度；根据所述第一关节角度和所述第二关节角度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角度；根据所述关节角速度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角速度；基于所述目标关节角度和所述目标关节角速度控制所述铲斗关节运动。
本发明授权挖掘机的控制方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，所述挖掘机包含座舱、大臂、小臂以及铲斗；所述方法包括： 获取铲斗关节、大臂关节和小臂关节在所述铲斗保持指定铲斗姿态之前的第一关节角度；其中，所述铲斗关节为所述铲斗与所述小臂连接的关节，所述小臂关节为所述小臂与所述大臂连接的关节，所述大臂关节为所述大臂与所述座舱连接的关节； 获取所述大臂关节和所述小臂关节在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后的第二关节角度以及关节角速度； 根据所述第一关节角度和所述第二关节角度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角度； 通过下述公式确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角速度：；其中，为所述关节角速度中的大臂关节角速度；为所述关节角速度中的小臂关节角速度； 基于所述目标关节角度和所述目标关节角速度控制所述铲斗关节运动。
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