哈尔滨工程大学赵玉新获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310168156.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法是由赵玉新;邱天;奔粤阳;李倩;吴磊;周广涛;侯靓;王坤;张睿设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法，包括如下步骤：设计纯惯导系统和高精度惯导的系统的综合误差状态，构造综合误差状态方差；建立观测方程，搭建离散卡尔曼滤波的方程；将纯惯导系统与每一套高精度系统分别进行卡尔曼滤波；计算各系统的置信指标，从而通过置信指标计算归一化置信指标，实现多到高精度系统的加权信息分配。本发明针对多套高精度惯导系统之间缺少信息融合和有效协同定位的问题，借助纯惯导系统建立综合误差状态和状态方程并进行卡尔曼滤波，根据综合速度误差状态的二阶中心距计算各高精度系统的置信指标和归一化置信指标，从而实现基于置信度分析的高精度惯导信息融合，提高了系统的导航精度和可靠性。
本发明授权基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法在权利要求书中公布了：1.基于置信度分析的高精度惯导信息融合方法，其特征是： 1设计纯惯导系统和高精度惯导的系统的综合误差状态，构造综合误差状态方差； 2以纯惯导系统和高精度惯导系统的东向和北向位置差作为观测量，建立观测方程，并搭建离散卡尔曼滤波的方程； 3将纯惯导系统与每一套高精度系统分别进行卡尔曼滤波； 4根据每一套高精度系统对应的综合速度误差状态估计的二阶中心矩，计算各系统的置信指标，从而通过置信指标计算归一化置信指标，实现多套高精度系统的加权信息分配，信息加权分配得到的位置输出为： 其中，Qi为第i套高精度系统的归一化置信指标，Li为第i套高精度系统的东向速度输出，λi为第i套高精度系统的北向速度输出，为信息加权分配得到的东向速度输出，为信息加权分配得到的北向速度输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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