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龙图腾网获悉中科海慧(北京)科技有限公司申请的专利一种基于彩虹无人机多源遥感全天候海洋搜救系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066052.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于彩虹无人机多源遥感全天候海洋搜救系统及方法是由杨邦会;胡乔利;刘利设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于彩虹无人机多源遥感全天候海洋搜救系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机海上救援领域，具体涉及一种基于彩虹无人机多源遥感全天候海洋搜救系统及方法，用于解决现有的无人机海上搜救效率底、难以承受高强度搜救任务的问题，所述方法包括如下步骤：确定救援目标的原始搜救区域；选取遥感卫星，并利用所述遥感卫星获取所述原始搜救区域及周边海域的天气状况和地理信息；根据所述天气状况和所述地理信息，控制台制定彩虹无人机的搜救任务；按照所述搜救任务，所述彩虹无人机携带搜救设备对所述救援目标进行搜救；利用所述彩虹无人机识别所述救援目标并投下救援物资，以及为救援人员对所述救援目标实施救援提供指引。

本发明授权一种基于彩虹无人机多源遥感全天候海洋搜救系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于彩虹无人机多源遥感全天候海洋搜救系统，其特征在于，包括如下步骤： 彩虹无人机，所述彩虹无人机用于搜索救援目标； 控制台，所述控制台用于管理所述彩虹无人机信息，根据天气状况和地理信息，制定所述彩虹无人机的搜救任务，以及向所述彩虹无人机发送指令和接收所述彩虹无人机传送的信息； 所述根据天气状况和地理信息，制定所述彩虹无人机的搜救任务，包括如下步骤： 利用所述天气状况和所述地理信息确定最终搜救区域； 根据所述地理信息，建立所述最终搜救区域的二维坐标界面； 根据所述二维坐标界面将所述最终搜救区域划分为多个任务区域并编号； 依照所述任务区域制定所述彩虹无人机的搜寻路线； 对所述彩虹无人机进行编组并输入所述搜寻路线； 所述利用所述天气状况和所述地理信息确定最终搜救区域包括，根据原始搜救区域的边界经度、纬度以及天气状况计算所述最终搜救区域的边界经度和纬度，所述最终搜救区域的边界经度和纬度分别满足如下关系： 其中，表示所述最终搜救区域的边界上第i个点的经度，表示原始搜救区域的边界上第i个点的经度，表示原始搜救区域中心的经度；表示所述最终搜救区域的边界上第i个点的纬度，表示原始搜救区域的边界上第i个点的纬度，表示原始搜救区域中心的纬度；表示在确定所述救援目标的原始搜救区域时，所述原始搜救区域的风速，t表示所述彩虹无人机从起飞到原始搜救区域中心所需要的时间，为原始搜救区域在搜救当天之前的七天内雨天所占比例，为原始搜救区域在搜救当天之前的七天内晴天所占比例，R为原始搜救区域中心到原始搜救区域的边界上第i个点的距离，111.1为1个经度换算成公里的换算系数； 高光谱数据目标搜索模块，所述高光谱数据目标搜索模块用于拍摄海洋高光谱遥感影像，并利用所述海洋高光谱遥感影像识别所述救援目标； 热红外数据目标搜索模块，所述热红外数据目标搜索模块用于拍摄海洋红外遥感影像，并利用所述海洋红外遥感影像识别所述救援目标； 合成孔径雷达数据目标搜索模块，所述合成孔径雷达数据目标搜索模块用于拍摄海洋SAR遥感影像，并利用所述海洋SAR遥感影像识别和追踪所述救援目标； 数据接入与展示模块，所述数据接入与展示模块用于所述彩虹无人机与所述控制台之间的信息交换。

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