中国船舶重工集团公司第七一五研究所程垦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种连续主动声纳目标测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565945.2，技术领域涉及：G01S15/58；该发明授权一种连续主动声纳目标测距方法是由程垦;王方勇;谷新禹设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连续主动声纳目标测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续主动声纳目标测距方法，方法包括以下步骤：步骤1，获取不同时刻的目标方位角，并采用基于多普勒频移的相对径向速度计算公式计算各时刻的目标相对径向速度；步骤2，选取相邻两时刻的目标方位角和目标相对径向速度，通过速度矢量关系计算得到目标真实相对运动速度；步骤3，将目标真实相对运动速度补偿本船的运动速度，得到目标真实绝对运动速度；步骤4，基于目标真实相对运动速度获取各时刻的目标相对距离。
本发明授权一种连续主动声纳目标测距方法在权利要求书中公布了：1.一种连续主动声纳目标测距方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，获取不同时刻的目标方位角，并采用基于多普勒频移的相对径向速度计算公式计算各时刻的目标相对径向速度； 步骤2，选取相邻两时刻的目标方位角和目标相对径向速度，通过速度矢量关系计算得到目标真实相对运动速度； 所述步骤2包括以下步骤： 步骤2.1，构建目标相对运动速度解算方程组 ， 其中，s1、s2为t1、t2时刻的目标相对径向速度，β1、β2为t1、t2时刻的目标方位角，为目标真实相对运动速度在x轴、y轴的分量； 步骤2.2，选取相邻两时刻的目标方位角和目标相对径向速度，并计算目标真实相对运动速度在x轴、y轴的分量； 步骤2.3，通过第一速度矢量关系计算得到目标真实相对运动速度，所述第一速度矢量关系计算公式为 ，Sop为目标真实相对运动速度的大小，βop为目标航向； 步骤3，将目标真实相对运动速度补偿本船的运动速度，得到目标真实绝对运动速度； 步骤4，基于目标真实相对运动速度获取各时刻的目标相对距离。
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