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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种太赫兹SAR二维自聚焦成像算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211089077.1，技术领域涉及：G01S17/90；该发明授权一种太赫兹SAR二维自聚焦成像算法是由李银伟;郑其斌;朱亦鸣;吴琦;罗绍文设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太赫兹SAR二维自聚焦成像算法在说明书摘要公布了：本发明提出的太赫兹SAR二维自聚焦成像算法，依次包括：建立太赫兹SAR回波信号模型；去除剩余视频相位项与斜置相位项；对距离向非线性相位误差进行估计；基于估计的非线性相位误差进行距离向补偿；对距离向补偿后的回波信号进行距离压缩；对距离压缩后的回波信号进行方位向粗补偿；对方位向粗补偿后的回波信号进行距离徙动矫正；对方位向残余相位误差进行估计；基于估计的残余相位误差进行方位向精补偿；对方位向精补偿后的回波信号进行方位压缩，获得THz‑SAR聚焦图像。在本申请中,对距离向非线性相位误差和方位向运动相位误差估计并补偿，以获得高分辨的THz‑SAR聚焦图像；基于IMUGPS测量数据和MEA自聚焦算法的联合使用，相较于直接采用自聚焦算法能降低运算量。

本发明授权一种太赫兹SAR二维自聚焦成像算法在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹SAR二维自聚焦成像算法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立太赫兹SAR的回波信号的模型； S2：去除所述回波信号中的剩余视频相位项与斜置相位项； S3：对距离向的非线性相位误差进行估计； S4：基于估计的所述非线性相位误差进行距离向补偿； S5：对距离向补偿后的所述回波信号进行距离压缩； S6：基于IMUGPS测量数据，对距离压缩后的所述回波信号进行方位向粗补偿； S7：对方位向粗补偿后的所述回波信号进行距离徙动矫正； S8：对方位向的残余相位误差进行估计； S9：基于估计的所述残余相位误差进行方位向精补偿； S10：对方位向精补偿后的所述回波信号进行方位压缩，获得THz-SAR聚焦图像； 在步骤S3中，假设距离向的所述非线性相位误差的函数为则存在所述非线性相位误差的所述回波信号的模型表达式为： 其中：τ为距离向快时间；t为方位向慢时间； 将τ和t分别离散化为tnn＝0：N-1和tmm＝0：M-1，则式6离散化，可得： 将最小熵准则作为评价准则，通过迭代优化进行所述非线性相位误差的估计，具体步骤如下： S3.1：假设估计的距离向的所述非线性相位误差为且初始化设置为0，即补偿后的距离像表达式为： 其中：k为距离频率；m为回波脉冲；n为距离单元；N为总的距离单元数；M为总的方位单元数； S3.2：基于最小熵准则，建立相位误差的模型，表达式为： 其中：Ent为图像熵值，表达式为： 其中：E为距离像能量，表达式为： S3.3：基于牛顿法求解式9,可得所述相位误差进行迭代的表达式为： 其中： 其中：s0l-1n，m为利用第l-1次迭代估计的相位误差进行校正后的所述回波数据；为Gk，m中每个元素取复共轭； S3.4：判断估计的所述相位误差是否足够精确，即判断第l次与第l-1次迭代后分别求出的所述图像熵值Ent与Entl-1之间的差值是否低于预先设置的门限值J，即： |Entl-Entl-1|≤J13 若满足式13，则所需要补偿的距离向的所述非线性相位误差为： 在步骤S4中，根据步骤S3估计的所述非线性相位误差则距离向的所述非线性相位误差的补偿函数为并乘以式7以对所述回波信号进行距离向补偿，可得： 在步骤S7中，对方位向粗补偿后的所述回波信号进行方位向傅里叶变换FFT，所述回波信号变换到距离多普勒域，通过插值对所述回波信号进行距离徙动矫正，在消除所述距离徙动的影响后，对所述回波信号进行方位向傅里叶逆变换IFFT，可得： 其中：为目标到雷达最近斜距的离散延迟快时间；B为距离向信号带宽；残余相位误差 在步骤S8中，基于最小熵准则，通过步骤S3.2中的所述相位误差的模型进行方位向的残余相位误差的估计，经过l次迭代后,判断求出的所述图像熵值Ent是否满足式13，若满足，则所需要补偿的方位向的所述残余相位误差为： 在步骤S9中，根据步骤S8估计的所述残余相位误差则方位向的所述残余相位误差的补偿函数为并乘以式21以对所述回波信号进行方位向精补偿，可得： 其中：RΔ为雷达的实际距离与参考距离之差；为波束中心穿过目标的离散慢时间；wa·为方位向包络。

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