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龙图腾网获悉博泰车联网(南京)有限公司申请的专利一种车辆推荐行驶车道的方法、系统、介质及第一车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573561.7，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权一种车辆推荐行驶车道的方法、系统、介质及第一车辆是由徐彦山;仝泽志设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆推荐行驶车道的方法、系统、介质及第一车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆推荐行驶车道的方法、系统、介质及第一车辆；所述方法包括以下步骤：在识别到车辆前进方向有红绿灯路口的情况下，判断所述第一车辆是否能通过所述红绿灯路口；若能，提示所述第一车辆通过所述红绿灯路口；若不能，响应于收到第二车辆的待右转信息，推荐行驶车道；所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；本发明有效解决了车辆包括该车辆后方的车辆在该红绿灯路口出现更多不必要等待的问题，给用户带来了良好的行驶体验，保障了车辆行驶的通畅性，进一步降低了道路在红绿灯路口出现交通堵塞的可能。

本发明授权一种车辆推荐行驶车道的方法、系统、介质及第一车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆推荐行驶车道的方法，应用于第一车辆，其特征在于， 所述方法包括以下步骤： 在识别到车辆前进方向有红绿灯路口的情况下，判断所述第一车辆是否能通过所述红绿灯路口；所述红绿灯路口至少包括：直行车道和右转加直行车道；所述第一车辆于所述红绿灯路口处的前进方向为直行； 若能，提示所述第一车辆通过所述红绿灯路口； 若不能，响应于收到第二车辆的待右转信息，推荐行驶车道；所述第二车辆位于所述第一车辆的后方； 所述推荐行驶车道包括以下步骤： 判断当前位置是否允许变道；若不允许，推荐所述第一车辆在当前行驶车道等待红绿灯； 若允许，根据在所述直行车道上等待红绿灯的车辆的数量及在所述右转加直行车道上等待红绿灯的车辆的数量，推荐行驶车道； 所述根据在所述直行车道上等待红绿灯的车辆的数量及在所述右转加直行车道上等待红绿灯的车辆的数量，推荐行驶车道包括以下步骤： 在所述直行车道上等待红绿灯的车辆的数量不大于在所述右转加直行车道上等待所述红绿灯的车辆的数量的情况下，推荐所述第一车辆在所述直行车道等待红绿灯； 在所述直行车道上等待红绿灯的车辆的数量大于在所述右转加直行车道上等待所述红绿灯的车辆的数量的情况下，根据所述右转加直行车道上等待所述红绿灯的车辆的数量，推荐行驶车道； 所述根据所述右转加直行车道上等待所述红绿灯的车辆的数量，推荐行驶车道包括以下步骤： 判断所述右转加直行车道上等待所述红绿灯的车辆的数量是否小于第一预设阈值； 若小于，推荐所述第一车辆在所述右转加直行车道等待所述红绿灯； 若不小于，结合所述待右转信息，推荐行驶车道； 所述结合所述待右转信息，推荐行驶车道包括以下步骤： 判断所述待右转信息的数量是否小于第二预设阈值； 若不小于，推荐所述第一车辆在所述直行车道等待所述红绿灯； 若小于，推荐所述第一车辆在所述右转加直行车道等待所述红绿灯。

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