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龙图腾网获悉南京熊猫汉达科技有限公司申请的专利一种基于5G NR的高通量卫星接入方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130897.9，技术领域涉及：H04W74/0833；该发明授权一种基于5G NR的高通量卫星接入方法与系统是由陈涛;丁亚南;鲍峰;陆天爱设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G NR的高通量卫星接入方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5GNR的高通量卫星接入方法及系统，该方法为：在高通量卫星的全球信令波束上设置信标信号和随机接入信道；卫星终端通过随机接入信道向高通量卫星请求业务波束服务，所有卫星终端共享随机接入信道，通过随机回退竞争机制实现资源竞争；卫星终端利用全球信令波束完成天线指向调整及用户位置信息上报，卫星系统根据用户位置信息来调整可变业务波束指向，为用户提供接入服务；卫星系统通过业务波束向用户提供5G广播信号，完成5G卫星系统的广播接收和随机接入。该系统实现所述基于5GNR的高通量卫星接入方法。本发明在不影响现有同步轨道高通量卫星架构的基础上，实现了基于5G标准的卫星终端接入。

本发明授权一种基于5G NR的高通量卫星接入方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5GNR的高通量卫星接入方法，其特征在于，具体包括： 在高通量卫星的全球信令波束上设置信标信号和随机接入信道； 卫星终端通过随机接入信道向高通量卫星请求业务波束服务，所有卫星终端共享随机接入信道，通过随机回退竞争机制实现资源竞争； 卫星终端利用全球信令波束完成天线指向调整及用户位置信息上报，卫星系统根据用户位置信息来调整可变业务波束指向，为用户提供接入服务； 卫星系统通过业务波束向用户提供5G广播信号，完成5G卫星系统的广播接收和随机接入； 所述信标信号为单载波连续扩频信号，传输同步信号、卫星标识、星历信息这些公共信息，卫星终端利用信标信号进行系统初始定时同步，识别接入卫星是否为服务卫星； 信标信号由信关站生成，并通过馈电链路经卫星透明转发器广播给所有用户； 卫星终端随机接入流程具体如下： 1.1卫星终端通过随机接入信道向高通量卫星系统请求业务波束服务后，立即进入5G广播信号的搜索阶段，并启动随机回退定时器； 1.2当搜索到5G广播信号后，卫星终端立即停止随机接入过程和回退定时器，开始5G网络接入； 1.3当回退定时器超时后，卫星终端再次向高通量卫星系统发起接入请求，并进入5G广播信号搜索阶段，再次启动随机回退定时器； 1.4直到终端接入到卫星5G网络中； 当卫星终端需要接入时，通过随机接入信道通知到高通量卫星终端所在位置，由高通量卫星网络系统将可变业务波束调整到用户位置，实现用户接入，具体流程如下： 2.1高通量卫星系统广播全球信标信号，等待卫星终端接入； 2.2高通量卫星系统按照固定的接收窗口连续监听随机接入信道，当捕获到用户随机接入信号后，对用户身份进行识别，若为合法用户，则根据卫星终端的位置信息，调整星载相控阵业务波束指向用户所在的位置；若终端用户不是网络有效用户，则丢弃相应的随机接入消息； 2.3在业务波束中，高通量卫星系统向用户播发基于5G的广播消息，该广播消息包括同步信号、卫星实时星历信息、系统配置信息、寻呼消息，并合成SIB1消息通过相控阵业务波束广播给用户； 2.4卫星终端对系统广播消息进行解调译码，并根据卫星实时星历、本地时间、终端位置这些信息，计算终端与卫星之间的相对距离和速度，根据PRACH信道的频率估算多普勒频偏和星地往返时延，预补偿PRACH信道的发射定时和频率偏差，在相控阵业务波束上通过PRACH信道向高通量卫星系统发送MSG-1； 2.5高通量卫星系统对PRACH信道进行测量，获得卫星终端的上行频偏和时偏，同时根据用户资源需求向卫星终端分配信道资源，形成RAR消息并通过PDCCH信道发送给卫星终端； 2.6卫星终端等待RAR消息，尝试在RAR窗口的时间段内使用相应的RA-RNTI检测PDCCH，若检测到自己的PDCCH，则获取RAR消息中定义的上行定时提前量和频率调整参数，以及上行调度资源信息； 2.7卫星终端向高通量卫星系统发送MSG3，MSG3传输RRC建立请求消息，终端根据RAR消息中的上行定时提前量和频率调整参数，实现与信关站系统之间的上行同步，并根据上行调度资源信息在PUSCH信道上发送MSG3； 2.8高通量卫星系统向卫星终端发送MSG4，高通量卫星系统接收并解析MSG3中包含的卫星终端标识之后，在PDSCH信道上发送MSG4，卫星终端在PDSCH信道上接收MSG4包含的竞争解决消息并解码，至此，终端完成随机接入过程； 步骤2.1中所述高通量卫星系统广播全球信标信号，等待卫星终端接入，具体包括： 卫星终端根据存储设备中的星历数据、本地时间、终端位置这些信息，计算卫星所在的方位角和俯仰角后，按照规划好的扫描路径调整方位角和俯仰角，扫描信标信号，搜寻卫星信标信号相对最大值； 当搜索到卫星信标相对最大值后，调整卫星终端波束精确指向并开始解析信标信号，更新自身存储的星历数据，并判断当前卫星是否为服务卫星，若当前卫星为服务卫星，则发起随机接入流程； 在随机接入过程中，卫星终端根据卫星实时星历、本地时间、终端位置这些信息，计算卫星终端与卫星之间的相对距离和速度，根据随机接入信道的频率估算多普勒频偏和星地往返时延，预补偿随机接入信道的发射定时和频率偏差，向高通量卫星发送随机接入信令，随机接入信令中包括用户的身份信息、终端位置信息。

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