亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种货仓仓门动态控制方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296546.5，技术领域涉及：B64U50/30；该发明授权一种货仓仓门动态控制方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货仓仓门动态控制方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货仓仓门动态控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器携带货仓起飞时，获取所述货仓的四面侧仓门和一面底仓门的存储电量，其中，四面所述侧仓门和所述底仓门均包含电池模块；在设定底门取件时，确定所述底仓门包含的电池模块的供电优先级高于四面所述侧仓门包含的电池模块的供电优先级，在设定侧门取件时，确定四面所述侧仓门包含的电池模块的供电优先级高于所述底仓门包含的电池模块的供电优先级。本发明实现了一种货仓仓门和仓门电池动态调控方案，使得货仓能够根据开启的仓门自适应地对仓门供电方式进行调配，为航空器带来的额外续航电量的同时，还可灵活高效地对货仓货物一并进行电池转运和充电。
本发明授权一种货仓仓门动态控制方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货仓仓门动态控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在航空器携带货仓起飞时，获取所述货仓的四面侧仓门和一面底仓门的存储电量，其中，四面所述侧仓门和所述底仓门均包含电池模块； 在当前航程的预估消耗电量超过单面所述侧仓门或所述底仓门的存储电量时，获取当前航程的目标储柜设定的货仓开启面； 在设定底门取件时，确定所述底仓门包含的电池模块的供电优先级高于四面所述侧仓门包含的电池模块的供电优先级，在设定侧门取件时，确定四面所述侧仓门包含的电池模块的供电优先级高于所述底仓门包含的电池模块的供电优先级； 在所述航空器携带所述货仓降落时，若为底门取件，则由所述底仓门承托货物转入所述目标储柜，若为侧门取件，则放倒最低电量的所述侧仓门并承托所述货物转入所述目标储柜。
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