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龙图腾网获悉深圳市门老爷科技有限公司申请的专利一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310566039.9，技术领域涉及：E05D15/10；该发明授权一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门是由刘文彬;李丁设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门，其中塞拉门机构包括：从动轮系统、驱动皮带、平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统、门档限位定位系统、控距导向轮、驱动电机系统和主吊挂系统。本发明的有益效果在于：本发明通过在传统的平滑门的挂件系统中设置倾斜轨系统，并通过杆件连接系统实现皮带与门扇的连接，在门扇驱动时由杆件连接系统拉动倾斜轨系统带动挂件系统运行，从而实现了平滑运动和塞拉动作，具有机构可靠、方便控制、制造成本低等优点。

本发明授权一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门在权利要求书中公布了：1.一种自动平滑塞拉门机构，其特征在于，包括：从动轮系统、驱动皮带、平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统、门档限位定位系统、控距导向轮、驱动电机系统和主吊挂系统； 所述平滑门挂件系统挂在所述主吊挂系统上并可以沿所述主吊挂系统左右滑动，所述倾斜轨系统设置在所述平滑门挂件系统的底部，所述倾斜轨系统包括相配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定在所述平滑门挂件系统的底部且相对于所述主吊挂系统的主轨道倾斜设置，所述第一滑块与门扇相固定，所述倾斜轨系统用于带动门扇倾斜滑动，所述控距导向轮设置在门扇上用于避免门扇相撞，所述杆件连接系统的两端分别与所述驱动皮带和门扇相连接，所述驱动皮带连接所述驱动电机系统和从动轮系统，使得所述驱动电机系统可以带动所述驱动皮带移动，所述门档限位定位系统设置在所述主吊挂系统上，所述门档限位定位系统包括碰珠，所述平滑门挂件系统上形成有与所述碰珠相匹配的定位孔，关门状态时所述碰珠卡入所述定位孔内； 从完全开门状态进行关门动作时：所述驱动皮带带动所述杆件连接系统运动，使得所述倾斜轨系统的第一滑块和所述平滑门挂件系统均向关门位置运动，当运动到相应位置后所述平滑门挂件系统被限位后提前停止运动，所述驱动皮带继续带动所述杆件连接系统继续向前推动所述第一滑块一段距离，使得门扇被向里推到位，完成塞入关门动作； 在完全关门状态进行开门动作时：所述驱动皮带拉动所述杆件连接系统向开门方向运动，初始时所述杆件连接系统连杆只能拉动所述倾斜轨系统的第一滑块运动，当所述第一滑块运动到预定位置后，所述杆件连接系统带动所述平滑门挂件系统往开门方向运动，门扇从而实现先倾斜推出再平滑运动的开门动作。

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