北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院张朝晖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院申请的专利一种具有高抗扰能力的车路协同导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155562.2，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种具有高抗扰能力的车路协同导航系统及方法是由张朝晖;赵小燕;宋凡;张天尧;陈岩;劳达宝;魏清阳;陶璐琪设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有高抗扰能力的车路协同导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有高抗扰能力的车路协同导航系统及方法，该系统包括沿车道纵向等间距布设的多个信标单元和布设于车辆的寻标单元；其中，信标单元用于发出闪烁灯光，在接收到寻标单元发出的超声脉冲后延时发出应答脉冲；寻标单元采用超声测距的方式测出车辆与信标单元的距离，并根据车辆与信标单元的距离控制各信标单元由近到远依次开启、关闭，始终保证车道中只有车辆前方最近的一个信标单元工作，以及根据前方场景图像差分结果获取信标单元位置，引导车辆追逐信标单元行驶。本发明方案不依赖GPS信号和激光雷达，通过预设信标单元的序号，可灵活实现岔路转向、变道等功能，适于矿山巷道内的无人驾驶车辆导航，也适于未来的城市道路导航。
本发明授权一种具有高抗扰能力的车路协同导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有高抗扰能力的车路协同导航系统，其特征在于，包括沿车道纵向等间距布设的多个信标单元和布设于车辆的寻标单元；其中， 所述信标单元用于在所述寻标单元的控制下发出按预设频率闪烁的灯光；以及在接收到所述寻标单元发出的超声脉冲后经预设延时发出应答脉冲； 所述寻标单元用于通过与信标单元配合，采用超声测距的方式测出车辆与相应信标单元的距离，并根据车辆与信标单元的距离控制各信标单元由近到远依次开启、关闭，始终保证车道中只有车辆前方最近的一个信标单元工作；以及根据车辆前方的场景视频获取信标单元的位置，引导车辆追逐信标单元行驶。
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