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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利利用激光测距获取雷达天线波束指向信息的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085836.5，技术领域涉及：G01S3/78；该发明授权利用激光测距获取雷达天线波束指向信息的方法及系统是由杨金军;于广洋;孙永岩;范季夏;蒋锋设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用激光测距获取雷达天线波束指向信息的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用激光测距获取雷达天线波束指向信息的方法及系统，包括：卫星配备雷达天线、星敏感器、测量天线和测量系统；在轨使用时，雷达天线全部的发射通道逐一向测量天线发射微波并由测量天线逐一接收，与此同时利用测量系统对测量天线进行持续测量，根据测量系统中激光测振装置和星敏之间固定的位置关系及激光指向和光轴指向之间固定的空间角度关系，将测量天线位置变换到星敏观测坐标系下；在利用测量天线接收雷达天线全部发射通道的微波进行雷达天线波束指向拟合过程中，将上述测量天线位置变化引入该拟合过程，等效剔除由测量天线位置变化引起的雷达天线波束指向拟合偏差，得到星敏感器观测坐标系下雷达天线在轨波束指向信息。

本发明授权利用激光测距获取雷达天线波束指向信息的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用激光测距获取雷达天线波束指向信息的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在卫星系统中配备包括雷达天线、星敏感器、测量天线以及测量系统； 步骤S2：根据预先设定，使所述测量系统中的激光测距装置分别与星敏感器、雷达天线之间具有相对固定的空间位置关系，使所述测量系统中的激光测距装置所发射的激光指向与星敏感器的光轴指向具有相对固定的空间角度关系； 步骤S3：在轨工作期间，雷达天线全部的发射通道逐一向测量天线发射微波并由测量天线逐一接收； 步骤S4：建立激光测距装置的测量坐标系，利用激光测距装置持续对测量天线进行测量；记录测量开始时刻测量天线与激光测距装置的距离，记为D测量天线-测距装置，并持续获取测量天线在测量坐标系下的位置变化，记为△测量天线-测距装置； 步骤S5：建立星敏感器观测坐标系，根据激光测距装置分别与星敏感器、雷达天线之间的相对固定的位置关系以及激光测距装置所发射的激光指向与星敏感器的光轴指向具有相对固定的空间角度关系,将测量天线的位置变化△测量天线-测距装置换算到星敏感器观测坐标系下表示，记为△测量天线-星敏感器，将测量开始时刻测量天线与测距装置的距离D测量天线-测距装置换算到星敏感器观测坐标系下表示，记为D测量天线-星敏感器； 步骤S6：建立测量天线坐标系，利用步骤S3所获取的结果进行测量天线坐标系下的雷达天线波束指向拟合，得到波束指向信息，记为rRad；在上述拟合过程中，将测量天线的位置变化△测量天线-星敏感器叠加到获取的测量天线与星敏感器的距离D测量天线-星敏感器上，得到测量天线在星敏感器观测坐标系下的连续的多个位置量；将位置量引入拟合过程并予以等效剔除，最终拟合得到星敏感器观测坐标系下雷达天线波束指向信息。

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