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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种基于多视图分组的轻量级三维模型分类系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310809.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于多视图分组的轻量级三维模型分类系统是由彭京亮;孙嘉琪;牛冬梅;吕娜;窦文涛设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视图分组的轻量级三维模型分类系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多视图分组的轻量级三维模型分类系统,视图采样模块将三维模型投影到N个视图中依次渲染获得N个二维深度图；视图分组模块根据三维模型的几何语义将二维深度图划分为多个组；特征提取模块对每组二维深度图进行特征提取后输出多个特征图；特征融合模块把多个特征图融合后输入MobileViTBlock模块中进一步解析获得最终预测结果。二维深度图通过良好的几何语义划分为多个组,然后多组视图分别利用改进后的MobileNetV2网络提取有效特征，最后多视图特征融合后获得三维模型的特征识别。该网络在保证三维模型分类有效性的同时降低了网络复杂度。

本发明授权一种基于多视图分组的轻量级三维模型分类系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视图分组的轻量级三维模型分类系统,其特征在于，包括：视图采样模块、视图分组模块、特征提取模块和特征融合模块，其中所述视图采样模块将三维模型投影到N个视图中依次渲染生成N个二维深度图；所述视图分组模块通过几何语义将所述二维深度图划分为多个组；所述特征提取模块通过改进后的轻量级网络MobileNetV2对每组二维视图进行特征提取后输出多个特征图；所述特征融合模块将多个特征图融合后输入网络MobileViTblock模块中进一步解析获得三维模型的预测结果，所述预测结果用于对单个所述三维模型进行类的确定； 所述视图采样模块将三维模型投影到N个视图中依次渲染生成N个二维深度图，包括： 将所述三维模型归一化为在一个单位边界球内； 使用一个内接的N个顶点的三角形网格来进行视图采样，将虚拟摄像机放置在顶点上，所述顶点面向三维模型的质心，并通过正交投影捕捉二维深度图，所述单个三维模型转化为多个二维深度图表示； 改进后的MobileNetV2包括MobileNetV2和设置在所述MobileNetV2输入端的两个C1模块和一个C2模块，所述C1模块包括3×3卷积模块、正则化处理和激活函数，所述C2模块包括3×3卷积模块、正则化处理模块、激活函数和有效通道注意ECA模块； 所述特征提取模块通过改进后的MobileNetV2对每组二维视图进行特征提取后输出多个特征图，包括： 将所述界球赤道方向维度内对应的二维深度图输入到所述C2模块中，其余两个方向内的二维深度图分别输入到两个C1模块中，所述二维深度图经过所述C1模块和C2模块提取浅层的特征信息并调整特征图大小；然后输入至轻量化网络MobileNetV2中进一步提取特征。

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