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龙图腾网获悉湖北立晋钢铁集团有限公司申请的专利一种钢管折弯装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116351926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277986.6，技术领域涉及：B21D7/14；该发明授权一种钢管折弯装置及方法是由曹立晋;宋磊设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管折弯装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管折弯装置及方法，装置包括固定架、两个转动辊轮、转动驱动机构、立柱、升降座、固定辊轮、升降驱动机构及两个位置检测机构；两个转动辊轮均转动设置于固定架上；转动驱动机构用于驱动两个转动辊轮同步转动；升降座竖直滑动设置于立柱上；固定辊轮固定于升降座上；升降驱动机构用于驱动升降座上下移动；两个位置检测机构均包括高度调节件、压力检测件、弹性件、安装块及检测轮。本发明的有益效果是：本发明通过压力检测件的示数来确定检测轮与钢管是否抵接，当检测轮与钢管分离时，表明钢管的一端已经接近一个转动辊轮，此时则自动控制转动辊轮反转，大大提高了使用便利度，并且可避免工人遗忘换向导致的安全隐患。

本发明授权一种钢管折弯装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢管折弯方法，其特征在于，使用钢管折弯装置，所述钢管折弯装置包括固定架、两个转动辊轮、转动驱动机构、立柱、升降座、固定辊轮、升降驱动机构及两个位置检测机构； 两个所述转动辊轮均转动设置于所述固定架上、并沿水平方向平行布置； 所述转动驱动机构与两个所述转动辊轮连接、并用于驱动两个所述转动辊轮同步转动； 所述立柱竖直固定于所述固定架上； 所述升降座竖直滑动设置于所述立柱上； 所述固定辊轮固定于所述升降座上、其位于两个所述转动辊轮的中间上方、并与两个所述转动辊轮共面； 所述升降驱动机构与所述升降座连接、并用于驱动所述升降座上下移动； 两个所述位置检测机构均包括高度调节件、压力检测件、弹性件、安装块及检测轮，所述高度调节件的固定端固定于所述立柱，所述高度调节件的活动端与所述压力检测件的一端连接、并用于驱动所述压力检测件上下移动，所述压力检测件的另一端与所述弹性件的一端固定连接，所述弹性件的另一端与所述安装块的一端固定连接，所述安装块的另一端转动设置有所述检测轮，所述检测轮与对应的所述转动辊轮共面、并设置于对应的所述转动辊轮的外侧； 所述钢管折弯方法包括如下步骤： S1、将待折弯的钢管沿水平方向插入转动辊轮与固定辊轮之间，使钢管的上端面与固定辊轮及两个检测轮抵接，使钢管的下端面与两个所述转动辊轮抵接，此时，弹性件处于压缩状态，压力检测件检测到正压力； S2、通过升降驱动机构驱动升降座向下移动，从而使固定辊轮下移，与此同时，通过转动驱动机构驱动两个转动辊轮同步转动，从而钢管会沿着两个转动辊轮的方向移动，在移动过程中，钢管受到固定辊轮的压力而被逐渐折弯； S3、当钢管的一端移动至与一个检测轮脱离时，检测轮在弹性件的复位力的作用下下移，此时，压力检测件检测到拉力，当压力检测件检测到拉力时，转动驱动机构驱动两个转动辊轮同步反向转动，以使钢管反向移动，同时，高度调节件驱动检测轮上升至预设高度，经过预设时间后，高度调节件驱动检测轮向下移动，当压力检测件检测到正压力时，表明检测轮与钢管抵接，此时，高度调节件停止驱动检测轮升降； S4、重复步骤S2和S3，直至钢管的弯曲度符合要求； S5、在步骤S1-步骤S4的整个过程中，当压力检测件检测到的正压力大于预设正压力时，高度调节件驱动检测轮向上移动，直至压力检测件检测到的正压力不大于预设正压力。

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