浙江大华技术股份有限公司张亦凡获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116359917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310117284.1,技术领域涉及:G01S13/89;该发明授权人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质是由张亦凡;张英达;方勇军;吴云杰设计研发完成,并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。所述方法包括:基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据,确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目,其中所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据;基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目,确定所述监测区域内的人体状态。采用本方法能够解决无人环境下多径反射导致的结果误报以及有人条件下长时间静止导致的结果误报的问题,提高了人体状态检测的准确度。
本发明授权人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质在权利要求书中公布了:1.一种人体状态检测方法,其特征在于,所述方法包括: 基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据,确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目;所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据; 基于各帧所述人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目,确定所述监测区域内的人体状态; 所述基于各帧所述人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目,确定所述监测区域内的人体状态包括: 依次基于各帧所述人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目,确定连续满足对应的人体状态判断条件的帧数; 基于所述帧数,确定人体状态标志信息; 基于所述人体状态标志信息,确定所述监测区域内的人体状态;所述人体状态包括无人状态、有人运动状态以及有人静止状态; 所述依次基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目,确定连续满足对应的人体状态判断条件的帧数包括: 在所述聚类中心的数目为零的情况下,若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足无人状态判断条件,则对连续满足所述无人状态判断条件的第一帧数进行更新;若所述运动点数据的数目满足第一有人运动状态判断条件,或所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第二有人运动状态判断条件,则对连续满足所述第一有人运动状态判断条件或连续满足所述第二有人运动状态判断条件的第二帧数进行更新;若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第一有人静止状态判断条件,则对连续满足所述第一有人静止状态判断条件的第三帧数进行更新; 在所述聚类中心的数目不为零的情况下,若所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目满足第三有人运动状态判断条件,则对连续满足第三有人运动状态判断条件的第二帧数进行更新;若所述运动点数据的数目满足第二有人静止状态判断条件,则对连续满足第二有人静止状态判断条件的第四帧数进行更新。
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