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龙图腾网获悉华能(泰安)光电科技有限公司申请的专利光纤成品棒酸洗吊装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069346.6，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权光纤成品棒酸洗吊装机器人是由臧新发;郭浩林;李长通;席飞宇;王鹏;叶镇设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本光纤成品棒酸洗吊装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及吊装领域，具体是涉及光纤成品棒酸洗吊装机器人，应用在酸洗槽上，包括吊装主体，吊装主体上设有吹风管路，吊装主体由吊装柱和两个吊环组成，吹风管路上且靠近于其两端的位置处分别滑动设有第一活动吊钩和第二活动吊钩，吹风管路上还设有夹持机构，并且夹持机构上还设有旋转机构，本发明通过第一活动吊钩和第二活动吊钩对光纤预制棒进行吊装过程中，随着吹风管路对光纤预制棒表面的吹动，既避免了光纤预制棒的掉落，又保证光纤预制棒表面酸洗液被去除，而在吹风过程中与旋转机构的配合，从而触发夹持机构带动光纤预制棒的旋转，有效的去除光纤预制棒表面所附着的酸洗液，避免酸洗液出现滴落的现象，提高了吊装效果。

本发明授权光纤成品棒酸洗吊装机器人在权利要求书中公布了：1.光纤成品棒酸洗吊装机器人，应用在酸洗槽1上，包括用以对呈水平状态的光纤预制棒2进行吊装的吊装主体3； 其特征在于，吊装主体3上设有吹风管路4，吊装主体3由吊装柱31和两个吊环32组成，吹风管路4位于吊装柱31的下方，吹风管路4的轴线方向平行于吊装柱31的轴线方向，两个吊环32对称且固定设置在吊装主体3上靠近其端部的位置处，吹风管路4与吊装柱31固定连接，吹风管路4上且靠近于其两端的位置处分别滑动设有第一活动吊钩33和第二活动吊钩34，吹风管路4上还设有用以将光纤预制棒2夹持在其中的夹持机构5，第一活动吊钩33和第二活动吊钩34均与夹持机构5连接，并且夹持机构5上还设有能够带动光纤预制棒2旋转的旋转机构6； 夹持机构5设有第一夹持组件51和第二夹持组件52，第一夹持组件51和第二夹持组件52均设置在吹风管路4上，第一夹持组件51和第二夹持组件52分别位于吹风管路4的端部，第一夹持组件51和第二夹持组件52均能够在吹风管路4上移动，吊装柱31上设有用以带动第一夹持组件51和第二夹持组件52同步且相对移动的双向驱动组件53，第一活动吊钩33与第一夹持组件51连接，第二活动吊钩34与第二夹持组件52连接； 第一夹持组件51设有抵接轴511，第二夹持组件52设有抵接套521，抵接轴511和抵接套521均与第一活动吊钩33和第二活动吊钩34同轴，抵接套521的套口与光纤预制棒2的尖头契合，抵接轴511和抵接套521上均设有滑动套设在吹风管路4上的活动套环512； 每个活动套环512与对应的抵接轴511和抵接套521之间均设有轴承5121，每个活动套环512与对应的第一活动吊钩33和第二活动吊钩34之间均固定设有连接板块5122，当光纤预制棒2被夹持在抵接轴511和抵接套521之间且抵接轴511和抵接套521同时旋转时，光纤预制棒2处于不断旋转状态； 旋转机构6设有第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61与轴承5121所旋转的部分连接，第二齿轮62设置在第一齿轮61的旁侧且靠近于吹风管路4的位置处，第二齿轮62与第一齿轮61之间相互啮合，第二齿轮62转动设置在活动套环512上； 旋转机构6还设有桨叶63，桨叶63同轴且固定设置在第二齿轮62上，桨叶63位于吹风管路4的吹风口41的正下方，当吹风管路4通气时，桨叶63处于旋转状态； 吹风管路4的中部固定设有一个抵压环44，抵压环44的环口朝向下方，抵压环44的环口内固定设有吸水海绵441，当抵压环44与光纤预制棒2接触时，第一活动吊钩33和第二活动吊钩34处于刚好对光纤预制棒2起到支撑的状态。

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