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龙图腾网获悉西安海格电气技术有限公司申请的专利一种电机控制器功率开关器件故障检测方法及电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292228.1，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权一种电机控制器功率开关器件故障检测方法及电路是由汪之文;赵明明;谢红普设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制器功率开关器件故障检测方法及电路在说明书摘要公布了：本发明属于电机故障检测技术领域，尤其为一种电机控制器功率开关器件故障检测方法及电路，其中，该方法包括如下方式：静态检测，MCU上电初始化后首先执行常规故障检测程序，同时等待C1充电，C1充电完成后功率开关器件检测程序开始运行，首先进行静态自检，三相输出电压电路采样电路将分别将三相电压输出值经过R5，R6分压后送入MCU的ADC进行采样，此时MCU判断各相电压值，三相输出电压均满足“小于VBUS‑1V并大于0.1V”初步判断正常，则进行下一步动态检测，不满足继续判断“任意相电压大于VBUS‑1V”，本发明能在其每次开机运行前检测到功率逆变单元的故障，并能准确识别出控制器功率单元属于上桥故障或下桥故障，另外还能检测出电机是否缺相。

本发明授权一种电机控制器功率开关器件故障检测方法及电路在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器功率开关器件故障检测方法，其特征在于：该方法包括如下方式： 静态检测，MCU上电初始化后首先执行常规故障检测程序，同时等待C1充电，C1充电完成后功率开关器件检测程序开始运行，首先进行静态自检，三相输出电压电路采样电路将分别将三相电压输出值经过R5，R6分压后送入MCU的ADC进行采样，此时MCU判断各相电压值，三相输出电压均满足“小于VBUS-1V并大于0.1V”初步判断正常，则进行下一步动态检测，不满足继续判断“任意相电压大于VBUS-1V”，满足则认为MOS管上桥有故障，MCU报“MOS管上桥故障”，不满足则认为MOS管下桥有故障，报“MOS管下桥故障”； 动态检测，为避免误判和进行缺相检测，静态检测通过后需再次执行动态检测，首先进行U相MOS下桥检测，检测时MCU对U相下桥发一段100uS的脉冲波用于驱动U相下桥MOS管，U相下桥MOS导通时同时为上桥驱动电路的自举电容充电，发波过程中检测U相电压并判断其是否小于0.1V，“否”程序报“MOS下桥故障”，“是”则无故障； 然后延时100uS后继续进行U相MOS上桥检测，MCU继续对U相上桥发一段100uS的脉冲波，用于驱动U相上桥MOS管，发波过程中检测U相电压是否大于VBUS-1V，同时检测V、W相电压是否大于12VBUS，U相电压大于VBUS-1V，则U相上桥正常，否则报“MOS上桥故障”，V、W相电压满足12VBUS则正常，不满足则报“缺相故障”； U相动态自检通过后程序延时100uS以相同的逻辑顺序检测V、W相，当三相均检测完成无故障则自检通过。

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