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龙图腾网获悉东风越野车有限公司;浙江大立科技股份有限公司申请的专利一种车载红外热像仪快速识别人体目标的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223616.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种车载红外热像仪快速识别人体目标的方法是由徐军;付畅;姜俊;向天鸽;马雯清;马建军;庞文正设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载红外热像仪快速识别人体目标的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载红外热像仪快速识别人体目标方法，包括：获取行车过程中的红外热像图，并对其进行二值化处理；在二值化处理后的图像中识别出符合模板图像的目标；读取车辆速度，计算车辆速度和目标在二值化图像中呈现的像素高度从一个像素高度变化到下一个像素高度所需时间的换算关系；根据所述换算关系，获得在不同的车辆速度情况下目标在红外热像图上像素高度变化与时间变化情况的相互关系表；根据所述相互关系表和车辆行驶时人体目标的判别公式进行人体目标判定；本发明能够有效提高车载红外热像仪对人体目标的识别率与识别速度；能够对远距离人体目标进行识别，能够保证驾驶安全。

本发明授权一种车载红外热像仪快速识别人体目标的方法在权利要求书中公布了：1.一种车载红外热像仪快速识别人体目标方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：通过红外热像仪获取行车过程中的红外热像图，并对所述红外热像图进行二值化处理，获得二值化图像； S2：在二值化图像中进行目标识别，根据目标在二值化图像中呈现的像素高度，识别出图像中符合模板图像的目标； S3：读取车辆速度，计算车辆速度和目标在二值化图像中呈现的像素高度从一个像素高度变化到下一个像素高度所需时间的换算关系； 步骤S3中车辆速度和目标在二值化图像中呈现的像素高度从一个像素高度变化到下一个像素高度所需时间的换算关系的获得包括如下步骤： S31：根据红外热像仪的镜头焦距、红外热像仪的探测器像元间距和被测目标高度,获得目标在红外热像图上呈现N个像素点像素高度时红外热像仪与被测目标之间的距离； S32：计算目标在红外热像图上呈现N个像素点像素高度到N+1个像素点像素高度变化时车辆与被测目标之间距离的变化； S33：根据目标在红外热像图上呈现N个像素点像素高度到N+1个像素点像素高度变化时车辆与被测目标之间距离的变化和车辆行驶速度，计算目标在红外热像图上呈现N个像素点像素高度到N+1个像素点像素高度所需的时间； S4：根据车辆速度和目标在二值化图像中呈现的像素高度从一个像素高度变化到下一个像素高度所需时间的换算关系，获得在不同的车辆速度情况下目标在红外热像图上像素高度变化与时间变化情况的相互关系表； S5：根据不同的车辆速度情况下目标在红外热像图上像素高度变化与时间变化情况的相互关系表和车辆行驶时人体目标的判别公式进行人体目标判定。

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