买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利车辆信息的检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549840.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆信息的检测方法和系统是由杨勇刚;李康;石楠设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆信息的检测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆信息的检测方法和系统，其中，该方法包括：在异常天气状态下，获取激光雷达按照第一发射功率扫描得到的目标点云数据以及其中每个目标点的反射强度；从目标点云数据中选取反射强度处于目标反射强度范围内的目标点和或基于边界帧从目标点云数据中剔除非车辆点云数据，得到目标车辆点云数据，目标反射强度范围是第一发射功率下扫描到车辆时的反射强度范围，边界帧是根据每个目标点的反射强度确定的、目标车辆点云数据中，有车辆点云的最后一个数据帧或其后的第一个仅有非车辆点云的数据帧；在目标车辆点云数据不为空时，根据目标车辆点云数据，确定与目标车辆点云数据匹配的目标车辆的车辆信息。

本发明授权车辆信息的检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆信息的检测方法，其特征在于，包括： 在异常天气状态的情况下，获取激光雷达按照第一发射功率对所述激光雷达的扫描面进行扫描得到的目标点云数据以及所述目标点云数据中的每个目标点的反射强度，其中，所述异常天气状态为雨雪天气状态； 从所述目标点云数据中选取出反射强度处于对应的目标反射强度范围内的目标点和或基于边界帧从所述目标点云数据中剔除非车辆点云数据，得到目标车辆点云数据，其中，与所述每个目标点对应的目标反射强度范围是与所述第一发射功率匹配的、当扫描到车辆时的反射强度范围，所述边界帧是根据所述每个目标点的反射强度确定的、所述目标车辆点云数据中，包含车辆点云的最后一个数据帧或者包含车辆点云的最后一个数据帧之后的第一个仅包含非车辆点云的数据帧； 在所述目标车辆点云数据不为空的情况下，根据所述目标车辆点云数据，确定与所述目标车辆点云数据匹配的目标车辆的车辆信息； 在确定连续的K辆车的点云数据中均存在水雾点云数据的情况下，确定当前处于雨雪天气状态下，其中，K为大于或者等于2的正整数；在确定连续的M辆车的点云数据中均不存在水雾点云数据、或者在连续的T帧中所述扫描面内的各个路面点的反射强度方差大于或者等于第三方差阈值的情况下，确定当前处于非雨雪天气状态下，其中，M和T均为大于或者等于2的正整数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万集科技股份有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。