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龙图腾网获悉深圳青铜剑能源科技有限公司申请的专利轮毂电机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116404910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714564.2，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权轮毂电机控制装置是由顾鹏;雷仕建;蒋成明设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂电机控制装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轮毂电机控制装置，用于控制第一数量的轮毂电机，第一数量的轮毂电机包括第二数量的三相电机，装置包括：控制模块，用于输出驱动指令；所述第二数量的驱动模块，所述第二数量的驱动模块中的每一个分别连接至相应的所述三相电机，所述第二数量的驱动模块还与动力电池以及所述控制模块连接，所述驱动模块用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令将所述动力电池的直流电转换为三相交流电，并传输至与其连接的所述三相电机；其中，所述驱动指令用于控制所述驱动模块转换三相交流电时的工作相位，且每个所述驱动模块的所述工作相位均不相同。本申请可以降低动力电池的电压波动，从而提高系统中各个元件的寿命。

本发明授权轮毂电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，用于控制第一数量的轮毂电机，所述第一数量的轮毂电机包括第二数量的三相电机，其特征在于，所述装置包括： 控制模块，用于输出驱动指令； 所述第二数量的驱动模块，所述第二数量的驱动模块中的每一个分别连接至相应的所述三相电机，所述第二数量的驱动模块还与动力电池以及所述控制模块连接， 所述驱动模块用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令将所述动力电池的直流电转换为三相交流电，并传输至与其连接的所述三相电机； 其中，所述驱动指令用于控制所述驱动模块转换三相交流电时的工作相位，且每个所述驱动模块的所述工作相位均不相同； 所述控制模块包括： 移相角度获取单元，用于根据所述第二数量获得移相角度； 工作相位获取单元，用于根据所述移相角度获取每个所述驱动模块的所述工作相位； 驱动指令输出单元，用于根据所述工作相位输出每个所述驱动模块的驱动指令； 所述驱动模块包括： 放电单元，所述放电单元与所述动力电池连接，用于在所述驱动模块停止工作时，消耗所述驱动模块上的残余电能； 滤波单元，与所述放电单元及所述动力电池连接，用于接收所述动力电池的直流电，并滤除所述直流电的杂波； 直流支撑单元，与所述滤波单元连接，用于稳定滤除杂波后所述直流电的电压； 三相逆变单元，与所述直流支撑单元以及所述控制模块连接，用于接收所述驱动指令，按照所述驱动指令对应的所述工作相位进行工作，以将所述直流电转换为所述三相交流电。

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