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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种基于时空网格的目标运行安全空域规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234954.8，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于时空网格的目标运行安全空域规划方法是由嵇亮亮;叶玲;应励志;施卫峰;王伟;朱木;陈万桥;乔楠;张振华;王远斌;林佳莹;王兴柱设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空网格的目标运行安全空域规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时空网格的目标运行安全空域规划方法，包括以下步骤：步骤1，将整个空间和时间进行剖分；步骤2，从地理空间中划设出需要分析计算的空域，将空域按照空间剖分等级；步骤3，分析空域中的固定不可用的空域，将空域按照空间剖分等级；步骤4，分析空域中的动态变化不可用空域，将空域按照空间剖分等级；步骤5，计算目标到达中每个空间剖分网格的时间；步骤6，为集合中的每一个元素再关联一个时间向量；步骤7，对网格元素关联的时间向量中的元素进行膨胀；步骤8，计算可用空域网格集合；步骤9，计算安全间隔网格；步骤10，计算动态目标在预设范围内的实际可用空域。本发明在保证精度的前提下提高了空域的安全性。

本发明授权一种基于时空网格的目标运行安全空域规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空网格的目标运行安全空域规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据目标大小以及运动特征等，设置空间剖分等级Ls和时间剖分等级Lt，并将整个空间和时间进行剖分； 步骤2，基于目标运动范围，从地理空间中划设出需要分析计算的空域A，并将空域A按照空间剖分等级Ls，剖分形成三维空间网格集合S； 步骤3，分析空域A中的固定不可用的空域，并将该类空域按照空间剖分等级Ls，剖分形成三维空间网格集合M0； 步骤4，分析空域A中的n个动态变化不可用空域，并将该类空域按照空间剖分等级Ls，剖分形成n个空域所对应的三维空间网格集合M1、M2、…、Mn；Mn表示第n个空域所对应的三维空间网格集合； 步骤5，基于时间剖分等级Lt，计算目标到达三维空间网格集合S中每个空间剖分网格的时间，并为空间网格关联时间向量Vt0，分别计算得到M0、M1、M2、…、Mn空间网格集合所关联的时间剖分网格集合T0、T1、T2、…、Tn； 步骤6，遍历三维空间网格集合S，为集合中的每一个元素再关联一个时间向量Vt1，由T0以及T1、T2、…、Tn中的元素构成，每个时间向量中元素均由小到大升序排列； 步骤7，采用时间膨胀方法，对网格元素关联的时间向量Vt1中的元素进行膨胀，形成新的时间向量Vt2； 步骤8，按照空间网格不重合、或者空间网格重合但是时间网格不重合原则，计算可用空域网格集合S1和不可用的空域网格集合S′1； 步骤9，针对空间网格集合S1，采用空间腐蚀方法，计算安全间隔空间网格，得到实际可用空间三维网格集合S2； 步骤10，针对实际可用空间网格集合S2，计算网格集合对应的空间A1，即为动态目标在预设范围内的实际可用空域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十八研究所，其通讯地址为：210046 江苏省南京市栖霞区灵山南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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