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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种故障记录方法、存储介质、系统、电机控制器及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287974.1，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种故障记录方法、存储介质、系统、电机控制器及汽车是由张松;金永镇;邓湘;王凯;王家欣设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种故障记录方法、存储介质、系统、电机控制器及汽车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种故障记录方法、存储介质、系统、电机控制器及汽车，其中，一种故障记录方法包括以下步骤：在每个PWM中断周期内判断电机故障信息是否记录完整；若是，则停止记录电机故障信息，否则记录电机故障信息直至电机故障信息记录完整。通过在PWM中断中嵌入故障记录，在每次PWM中断中记录当时的电机故障信息，在电机故障信息记录完整前一直保持记录直至电机故障信息记录完整。相比于在整车的UDS或OBD协议中记录电机故障信息，PWM中断的周期更短，而PWM中断的循环周期小于电机出现电流失控的故障时长，可更完整的记录电机的故障发生信息。且不需要变更整车的UDS或OBD协议，对整车的程序调整较少，PWM中断变更难度更低，实现更快，成本更低。

本发明授权一种故障记录方法、存储介质、系统、电机控制器及汽车在权利要求书中公布了：1.一种故障记录方法，其特征在于，其包括： 在每个PWM中断周期内判断电机故障信息是否记录完整； 若是，则停止记录电机故障信息，否则记录电机故障信息直至电机故障信息记录完整； 所述记录电机故障信息包括： 将电机故障信息记录在存储装置中，当存储装置中记录的电机故障信息数据达到第一长度时，将最新的电机故障信息覆盖最早的电机故障信息； 判断故障后的电机故障信息的记录长度是否达到第二长度，若是，则电机故障信息已记录完整，停止记录电机故障信息，所述第二长度小于第一长度； 所述判断故障后的电机故障信息的记录长度是否达到第二长度包括： 判断电机是否已经发生故障，若是，第一中断计数值计数一次； 判断第一中断计数值是否达到第一数值，若否，继续在每个PWM中断周期内判断电机故障信息是否记录完整，直至第一中断计数值达到第一数值，则将第一计数值重置，并指定故障后信息的记录长度达到第二长度。

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