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龙图腾网获悉湖南中联重科智能高空作业机械有限公司申请的专利用于下坡工况的控制系统及高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211090792.7，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权用于下坡工况的控制系统及高空作业车是由张斌;朱后;熊路;杨存祥;杨煜设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于下坡工况的控制系统及高空作业车在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：耗能器；第一开关装置；储能器；第二开关装置；及控制装置，用于：在上电时，控制第二开关装置导通储能器的电路以对储能器进行预充；在直流母线电压等于或者大于第一预设电压时，控制第一开关装置导通耗能器的电路以捕获回馈电流；及在所述电压小于或等于第二预设电压时，控制第二开关装置导通储能器的电路以为驱动器供电。本发明介入控制策略，上电时预充储能器，存在失速风险时捕获回馈电流以降低驱动器的回馈电压，且车速降低时由预充能量对驱动器进行供电，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，实现平稳停车。

本发明授权用于下坡工况的控制系统及高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种用于下坡工况的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 电压检测装置，用于检测驱动器的直流母线电压，其中该驱动器用于电池充电； 耗能器，用于捕获所述驱动器输送的回馈电流； 第一开关装置，用于导通所述耗能器所在的第一电路； 储能器； 第二开关装置，用于导通所述储能器所在的第二电路；以及 控制装置，用于执行以下操作： 在上电时，通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路以由所述电池对所述储能器进行预充电； 在所述直流母线电压等于或者大于第一预设电压的情况下，通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路，以由所述耗能器捕获所述回馈电流；以及 在所述直流母线电压小于或等于第二预设电压的情况下，通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路以由所述储能器为所述驱动器供电， 其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压， 所述第一开关装置为第一高频开关； 所述控制装置用于通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路包括：通过控制所述第一高频开关的占空比来导通所述第一电路，以控制由所述耗能器捕获所述回馈电流的速度，以及 在所述第二开关装置为第二高频开关的情况下，所述控制装置用于通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路以由所述电池对所述储能器进行预充电包括：通过控制所述第二高频开关的占空比来导通所述第二电路，以控制由所述电池对所述储能器进行预充电的速度； 在所述第二开关装置包括第一接触器、电阻及第二接触器的情况下，所述第二电路包括：所述第一接触器与所述电阻串联所在的第一子电路；以及所述第二接触器所在的第二子电路，其中，所述第一接触器与所述电阻两者与所述第二接触器并联连接， 相应地，所述控制装置用于通过控制所述第二开关装置来导通所述第二电路以由所述电池对所述储能器进行预充电包括：通过控制所述第一接触器闭合与所述第二接触器断开来导通所述第一子电路，以由所述电池对所述储能器进行预充电。

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