成都飞机工业(集团)有限责任公司马帅获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460758.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法是由马帅;朱绪胜;陈代鑫;周力;蔡怀阳;刘清华;刘磊设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于数字化检测与测量领域，具体涉及一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法，包括如下步骤：利用双目视觉系统对划痕进行成像，得到左右相机的划痕图像。通过图像处理算法分别对左右相机的划痕图像进行预处理，同时通过Canny算子获取划痕边界。利用形态学操作剔除与划痕无关区域，并分别获取左右相机图像中划痕的两个端点。对左右相机图像中的两个划痕的端点进行匹配，并结合双目视觉系统的标定结果获得左相机图像中两个端点的空间坐标，从而计算出划痕的长度。本发明能有效提升飞机表面划痕检测效率，并能计算划痕尺寸判断飞机质量是否合格。
本发明授权一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1.使用双目系统获取划痕图像； 步骤2.对左右相机的图像进行预处理； 步骤3.利用Canny算子提取左右相机图像中的划痕边界； 步骤4.运用形态学操作剔除与划痕无关的区域； 步骤5.分别获取左右相机划痕边界的两个端点； 步骤6.标定双目视觉系统； 步骤7.完成左右相机划痕端点的匹配，并计算左相机的两个划痕端点的空间坐标； 步骤8.通过两个端点的空间坐标计算划痕长度； 双目视觉系统所获得的左右划痕图像表示为与；与通过图像处理算法对其进行图像增强，先对与进行傅里叶变换，得到频谱图像，如下所示： 式子中，表示图像的大小，然后对左右图像的频谱图像进行滤波，并对其进行傅里叶反变换，如下所示： 式子中，表示高斯滤波器，用于滤去频谱图中的高频信息；表示傅里叶反变换；将原始划痕图像与滤波后的进行做差，能使划痕图像的背景变得纯净，如下所示： 。
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