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龙图腾网获悉尼亚加拉(南京)医疗技术有限公司申请的专利一种三维振动治疗仪、控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116473826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454878.1，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种三维振动治疗仪、控制系统及控制方法是由朱子奕;刘驰设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维振动治疗仪、控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维振动治疗仪、控制系统及控制方法，三维振动治疗仪的结构包括接触外套、滚筒、振动内芯及操作手柄，接触外套套在滚筒上，滚筒转动嵌套在振动内芯外，振动内芯耦合在操作手柄上；通过控制系统的采集单元采集滚筒旋转的角速度和电机旋转频率以及采集振动内芯与操作手柄之间挤压力，处理单元接收到采集单元的采集数据后，对采集数据进行处理，形成对电机的控制反馈，并将处理后的采集数据通过显示单元显示在操作手柄的信号显示屏上。本发明通过采集到的数据，动态调节电机的偏心转子的转动频率，对治疗仪提供动态补偿，使得三维振动治疗仪对患者身体所施加的治疗压力更加科学精确。

本发明授权一种三维振动治疗仪、控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三维治疗仪，其特征在于，包括： 接触外套，为人体接触部分的柔性套件，一端呈封闭状，另一端呈开口状的腔体结构； 滚筒，作为所述接触外套的支撑结构体，嵌套在接触外套的腔体内，所述滚筒的一端内部设有磁片； 振动内芯，套设在所述滚筒内，并与所述滚筒转动连接，在所述振动内芯的内部设置有电机和霍尔传感器，其中所述电机位于振动内芯的一端，电机的输出端设置有偏心转子，振动内芯另一端的端头部圆周设置有压力传感器，所述霍尔传感器与所述磁片位于同一竖直面上； 操作手柄，设置有手握部，在所述手握部的上侧面设置有信号显示屏，紧邻所述信号显示屏的端部设置耦合部，所述耦合部与所述振动内芯设置有压力传感器的端部卡接结合，信号显示屏内置的处理芯片与电机、霍尔传感器以及压力传感器电性连接； 所述接触外套在人体表面进行滚动，带动所述滚筒一同参与滚动，所述磁片转动经过所述霍尔传感器时被检测，测量出接触外套和滚筒的旋转角速度；接触外套与人体接触时所产生的压力，被设置在振动内芯端部的所述压力传感器所检测，测出人体表面所受到的压力值，并将旋转角速度以及压力值通过所述信号显示屏进行显示，同时对所述电机形成控制反馈，控制所述偏心转子的转动，对三维治疗仪所施加的治疗压力产生动态补偿； 若干磁片围绕滚筒的轴线方向并沿滚筒的圆周等间隔分布； 滚筒远离操作手柄一侧的腔体内壁表面设置有凸起的滑条，与滑条相对应的所述振动内芯上开设有凹槽状的滑动轨道，滑条嵌设在所述滑动轨道内，并沿滑动轨道转动； 振动内芯的结构由治疗头、中间体和卡头三部分组成，治疗头为半圆形凸头结构，中间体由两个半圆柱腔体所组成的圆柱形空腔结构，电机和霍尔传感器安装在下部的所述半圆柱腔体内，且治疗头的下部固定安装在下部的半圆柱腔体的端部，卡头的下部固定安装在下部的半圆柱腔体的另一端部，沿卡头靠近中间体的一侧外圆周设置突出的垫圈，在卡头远离中间体的一端设置卡接头，卡接头与卡头同轴分布，且一体化硫化成型，压力传感器沿所述卡接头的一周贴设在所述垫圈的一侧端面上，卡接头卡接在所述耦合部内，并使压力传感器与耦合部相抵； 耦合部包括用于卡接卡接头的卡槽，其中卡槽是凸起于耦合部端面的凹槽结构，振动内芯卡接头与卡槽之间耦合连接； 接触外套向人体单位表面积传送的累计机械能与滚筒旋转的角速度ω成反比，与权重系数wf的平方成正比，与人体接触压力gF0成正比，即：

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