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龙图腾网获悉成都国佳电气工程有限公司申请的专利一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495005.5，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法是由黄德青;陈宏睿;甘运;危爽;张目华设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法，包括建立任务调度管理器；通过移动机器人的语音模块或者可视化交互界面获取用户的自然语言指令；通过任务调度管理器和自然语言指令，使用大语言模型推理巡检任务执行流程；使用任务调度管理器将巡检任务执行流程反馈给用户。若用户提出意见，则返回上一步迭代优化巡检任务执行流程，若用户确认执行，则进入下一步；使用任务调度管理器控制移动机器人执行巡检任务，巡检过程中使用大语言模型迭代推理；巡检任务完成后，将巡检结果反馈给用户。本发明提高移动机器人与用户之间的交互效率和质量，并提高移动机器人巡检的适应性和智能。

本发明授权一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法，其特征在于，包括步骤： 步骤1：建立任务调度管理器； 所述任务调度管理器包括调度原则、巡检功能模块库、问答模块和大语言模型输入模块，在所述步骤1中建立任务调度管理器，包括步骤： 步骤1.1：建立调度原则：为大语言模型提供规范格式和顺序推理出任务步骤，并优先调用巡检功能模块库； 在所述步骤1.1中，建立调度原则，包括： 1任务调度管理器能够访问巡检功能模块库，使大语言模型根据基础模块的提示符推理巡检任务流程或执行指令代码； 2任务调度管理器为每个巡检任务生成一个唯一的序列号，并在序列号后面加上一个后缀提示，表示该任务是由哪些基础模块组成的，以避免因混乱的任务名导致大语言模型推理错误； 3任务调度管理器使用链式思维来协助大语言模型推理或调度基础模块，即每次生成一个巡检任务后，向大语言模型提出一个问题，询问是否需要使用更多的基础模块来完善或优化该巡检任务； 步骤1.2：建立巡检功能模块库：封装针对不同巡检子任务的基础模块，每个基础模块都提供明确的名称提示符、用途使用提示符和输入输出提示符，方便大语言模型正确理解和调用； 步骤1.3：建立问答模块：用户通过语音指令或者交互界面与问答模块交互，问答模块储存用户当前自然语言指令和历史自然语言指令，以便后续大语言模型再次推理； 步骤1.4：建立大语言模型输入模块：汇总大语言模型推理的历史隐藏问答和历史推理结果，并将各基础模块输出信息转换为大语言模型所理解的自然语言形式，以便后续再次推理； 步骤2：通过移动机器人的语音模块或者可视化交互界面获取用户的自然语言指令； 步骤3：通过任务调度管理器和自然语言指令，使用大语言模型推理巡检任务执行流程； 步骤4：使用任务调度管理器将巡检任务执行流程反馈给用户；若用户提出意见，则返回步骤3迭代优化巡检任务执行流程，若用户确认执行，则进入步骤5； 步骤5：使用任务调度管理器控制移动机器人执行巡检任务，巡检过程中使用大语言模型迭代推理； 步骤6：巡检任务完成后，将巡检结果反馈给用户。

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