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龙图腾网获悉上海高保机器人科技有限公司申请的专利裱花机器人用自动供料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210059334.0，技术领域涉及：A21C15/00；该发明授权裱花机器人用自动供料装置是由唐志洁;胡守明;朱凯设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本裱花机器人用自动供料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种裱花机器人用自动供料装置，包括：第一供料机构，用于提供具有特定流度的物料；中转机构，包括转台和驱动所述转台旋转的第一驱动机构，所述转台上设有至少两个安装部，每一所述安装部用于安装料筒；第二供料机构，所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件；运输机构，所述运输机构与所述第二供料机构连接；控制器，所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，以及运输机构电连接。根据本发明实施例的装置，实现在裱花轨迹运动时，精准的自动化供料，并且通过多个料筒的连续旋转实现连续供料，提高供料效率。

本发明授权裱花机器人用自动供料装置在权利要求书中公布了：1.一种裱花机器人用自动供料装置，其特征在于，包括： 第一供料机构，用于提供具有特定流度的物料； 中转机构，包括转台和驱动所述转台旋转的第一驱动机构，所述转台上设有至少两个安装部，每一所述安装部用于安装料筒； 第二供料机构，所述第二供料机构包括取料部、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的供料组件； 运输机构，所述运输机构与所述第二供料机构连接； 控制器，所述控制器分别与所述第一供料机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，以及运输机构电连接， 所述控制器接收裱花指令，控制所述第一驱动机构驱动所述转台旋转到第一设定角度，以使所述第一供料机构的出料口与安装在所述转台上的一料筒对准； 所述控制器控制所述第一供料机构向对准的料筒内添加预设量的物料，并控制所述转台旋转到第二预设角度，以使装有物料的料筒与所述第二供料机构的取料部对准； 所述控制器控制所述运输机构带动第二供料机构的取料部与加有物料的料筒对接并卡合，并控制所述运输机构带动所述料筒脱离转台，且移动至指定位置； 所述控制器控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件压实所述料筒内的物料后，通过控制所述第二驱动机构驱动所述供料组件的行程，将所述料筒内的物料定时定量的向所述指定位置供料。

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