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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于车联网的车队基站异构边缘计算资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116506900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530866.2，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权基于车联网的车队基站异构边缘计算资源分配方法及系统是由朱舒雅;李德识设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车联网的车队基站异构边缘计算资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车联网的车队基站异构边缘计算资源分配方法及系统，旨在提高异构边缘资源的协同利用效率。首先引入最大收益资源分配问题和最大效益资源分配问题的定义，并基于此推导异构边缘下面向多用户的资源分配最优半闭式解；为了进一步实现多用户的协同任务卸载与资源分配，构造面向单用户的最大效益资源分配问题，推导其最优解，定义为效益资源，并证明该问题与原问题的等价条件；基于以上证明，提出适用于异构边缘下的协同任务卸载与资源分配方法，实现单独用户的效益资源分配逼近原问题中面向多用户的最优资源分配。实验结果表明本发明可以适应于高动态、时延敏感、计算任务需求大的车联网场景，满足用户多样化计算需求。

本发明授权基于车联网的车队基站异构边缘计算资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车联网的车队基站异构边缘计算资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建多个车辆用户在多车队和当前基站的异构边缘网络中的协同计算机制，建立用户-多车队-基站异构资源分配收益问题； 车辆用户将计算任务发送至服务范围内的任意一个车队，车队在接收到不同车辆用户延迟需求差异化的计算任务后，通过将部分计算任务发送至当前基站实现多车队与基站的联合协同边缘计算； 步骤2：定义最大收益资源分配问题，计算所有车队的最大收益并推导得到每个车队的最优可服务用户数量 步骤3：基于步骤2，定义在最优用户数量时的资源分配问题为最大效益资源分配问题；将表达式带入求解，得到多用户最大效益资源分配量的最优半闭式解； 步骤4：根据步骤3中的最大效益资源分配问题，计算面向单用户的最大效益计算资源分配值，定义为单用户最优效益资源；并证明单用户的最优效益资源与步骤3中最大效益资源分配的等价条件； 步骤5：累加所有车队的剩余计算资源，记为车队总剩余资源；根据剩余计算资源与未分配任务数量计算当前剩余资源下的上界收益； 步骤6：根据车队和用户的驾驶速度与位置以及用户计算任务的最大时延，计算在保证通信连接时间内，每个车队可以服务的用户范围；基于步骤4中求解得到的单用户最优效益资源，将可服务范围内用户产生的计算任务根据其完成收益与分配资源的比值由大到小排序； 步骤7：通过三次任务分配策略，完成用户-车队的任务预分配； 步骤8：根据用户-车队的预分配结果和计算任务的单用户最优效益资源，计算每个车队需提供计算资源总量；当车队的可用计算资源满足所需资源量时，该车队上计算任务在车队完成比例为1；当所需资源量大于车队的可用计算资源量时，引入新变量ρ作为任务分割比例，即ρ比例的计算任务在该车队计算，1-ρ比例的计算任务在基站计算，更新步骤1中的用户-多车队-基站异构资源分配收益问题； 步骤9：将更新后的用户-多车队-基站异构资源分配收益问题拆分成两个子问题，求解当前任务分配策略下车队资源分配值和基站资源分配值，计算任务分割比例，并计算此时最大收益； 步骤10：对比此时收益和历史最佳收益，当此时收益大于历史最佳收益时，更新最佳收益值以及对应任务分配策略、车队资源分配值、基站资源分配值和任务分割比例；反之，根据当前的任务分配策略，按照车队总资源量由小到大的顺序，以单个计算任务的分配为单位，更新步骤11回溯得到的计算任务分配策略，并按照步骤5计算当前分配策略的上界收益，当上界收益小于历史最佳收益时，结束任务分配； 步骤11：根据当前的任务分配策略以及对应的车队资源分配量、基站资源分配量，按照车队总资源量由大到小和任务分配从后到前的顺序，对已经分配的计算任务进行回溯，并按照步骤5计算剩余分配策略的上界收益，当上界收益大于历史最佳收益时，返回至步骤7；反之，得到最佳用户-多车队-基站多层计算资源协同分配结果。

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