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龙图腾网获悉株式会社爱德克斯;株式会社电装;株式会社爱信;株式会社捷太格特申请的专利车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052793.0，技术领域涉及：B60W10/04；该发明授权车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法是由大森阳介设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法。车辆具备通过按每个车轮独立地调整作用于各车轮的前后力来抑制侧滑的防侧滑功能。控制装置通过基于从驾驶支援装置输入的要求控制车辆来使车辆自动地行驶。控制装置具备基于从驾驶支援装置输入的要求计算针对各车轮的横向力的要求值亦即各轮横向力要求值的车轮要求生成部。车轮要求生成部在防侧滑功能失效的情况下车辆的运行情况为过转向状态时，将针对前轮的各轮横向力要求值限制为能够作用于后轮的横向力的极限值亦即第一横向力限制值以下的大小。

本发明授权车辆控制装置、存储车辆控制程序的计算机可读介质、以及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，构成为通过基于从支援车辆的行驶的驾驶支援装置输入的要求控制上述车辆来使上述车辆自动地行驶，其中， 上述车辆具有： 上述驾驶支援装置； 车轮，包含前轮以及后轮； 驱动致动器以及制动致动器，使前后力产生，该前后力表示作用于上述车辆的前后方向的力；以及 转向致动器，调整上述车轮的各自的转向角亦即轮胎角， 上述车辆控制装置具备： 状态量计算部，构成为计算包含上述车辆的横摆率的状态量； 车轮要求生成部，构成为基于上述要求计算各轮横向力要求值，该各轮横向力要求值是针对各车轮的横向力的要求值；以及 指示值生成部，构成为基于上述各轮横向力要求值输出控制上述转向致动器的指示值， 上述车辆具备防侧滑功能，该防侧滑功能是通过按每个车轮独立地调整作用于各车轮的前后力来抑制上述车辆的侧滑的功能， 上述车轮要求生成部构成为在上述防侧滑功能失效的情况下，当上述状态量示出上述车辆的运行情况为过转向状态时，计算第一横向力限制值，并将前轮横向力要求值限制为上述第一横向力限制值以下的大小，其中，上述第一横向力限制值是能够作用于上述后轮的横向力的极限值，上述前轮横向力要求值是针对上述前轮的上述各轮横向力要求值。

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