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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116516804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239326.9，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置是由王希贵;王永梅;黄辉;宋晶宇;阮加甫;袁洪滨设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置，属于缆索检测领域，斜拉桥缆索表面状态检测智能装置，包括架体、位于架体内部的导向轮以及用于在架体和导向轮之间构成传动的第一驱动件；所述导向轮和所述第一驱动件均设有多个，沿一固定轴线圆周阵列分布多个形成一个支撑导向结构，所述支撑导向结构沿固定轴线的轴向方向线性阵列分布两组；所述两组支撑导向结构之间设有多组万向轮；所述万向轮处设有用于在万向轮和架体之间构成传动的第二驱动件；所述架体上设置有用于对缆索表面状态进行检测的涡流检测器，它可以实现根据不同直径、不同挠度和不同斜度进行调节导向轮的状态使得检测智能装置可以稳定爬行。

本发明授权一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置在权利要求书中公布了：1.一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置，其特征在于：包括架体1、位于架体1内部的导向轮2以及用于在架体1和导向轮2之间构成传动的第一驱动件3；所述导向轮2和所述第一驱动件3均设有多个，沿一固定轴线圆周阵列分布多个形成一个支撑导向结构，所述支撑导向结构沿固定轴线的轴向方向线性阵列分布两组；所述两组支撑导向结构之间设有多组万向轮4；所述万向轮4处设有用于在万向轮4和架体1之间构成传动的第二驱动件5；所述第一驱动件3用于使所述导向轮2靠近或远离缆索，以使导向轮2与固定轴线的距离变大或变小；所述第二驱动件5用于使万向轮4靠近或远离缆索，以使万向轮4与固定轴线的距离变大或变小；所述导向轮2上至少形成有两个与缆索抵接的接触面；所述架体1上设置有用于对缆索表面状态进行检测的涡流检测器11； 所述第一驱动件3包含：第一安装架31，第一安装架31上设有第一驱动丝杠32，第一驱动丝杠32上安装第一驱动螺母33；安装架上固定安装有铰接板36；所述铰接板36与第一驱动螺母33处设有平行四杆机构34；所述第一驱动丝杠32的端部设有第一驱动电机35，所述第一驱动电机35用于驱动第一驱动丝杠32转动，以使第一驱动螺母33与铰接板36靠近或远离；所述平行四杆机构34的一端与驱动螺母和铰接板36相连，另一端与导向轮2直接或间接相连；所述第一驱动螺母33靠近铰接板36时，平行四杆机构34使导向轮2靠近缆索运动；所述第一驱动螺母33远离铰接板36时，平行四杆机构34使导向轮2远离缆索运动； 所述平行四杆机构34处设有连接装置6，所述连接装置6用于使所述平行四杆机构34与所述导向轮2间接连接；所述连接装置6包含：传动架61，且导向轮2转动安装于传动架61中；所述传动架61上安装动力件58，所述动力件58用于驱动所述导向轮2旋转； 所述连接装置6还包含：支撑架62，所述传动架61安装于支撑架62上；所述支撑架62上安装第三驱动件7，所述第三驱动件7用于驱动传动架61靠近或远离支撑架62；所述传动架61上安装第四驱动件8，所述第四驱动件8用于驱动第一接触部21和第二接触部22相互靠近或相互远离；所述传动架61处设有视觉监测装置，所述视觉监测装置用于监测与缆索抵接的接触位的平整度；所述第三驱动件7和所述第四驱动件8均与视觉监测装置有线或无线连接。

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