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龙图腾网获悉永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿;中国矿业大学申请的专利一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719198.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构是由张钦;宋瑞峰;李爱军;苏金华;徐彬彬;李洪盛;孟亚周;蒋国华;高冬冬设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构在说明书摘要公布了：一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构，属于矿山设备技术领域，为了解决现有巷道掘进机截割机构的振动问题；包括截割头、压电作动器、位移传感器和预紧装置等，通过位移传感器得到掘进机截割工作机构振动位移量，在截割臂柔性轴前端安装的压电作动器辅助抑振，利用位移传感器反馈到主动控制系统，借助模糊控制策略设计模糊控制器，控制器输入为位移响应误差及其变化率，以此改变输入电压值，借助压电作动器的快速响应能力，从而改变在截割进给方向施加的主动力，进而控制掘进机截割工作机构产生的振动，极大地提升了掘进机工作的稳定性，有利于减少设备损伤，提高巷道掘进速度。

本发明授权一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构在权利要求书中公布了：1.一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构，包括活动安装在掘进机10上的壳体9和活动设置在壳体9底部的活动支撑部件，壳体9依靠活动支撑部件进行上下摆动，其特征在于：壳体9末端的侧壁上固定连接有截割臂柔性轴6，截割臂柔性轴6的末端固定连接有固定支架8，固定支架8的末端固定连接有截割头3，截割头3的外壁上均匀间隔固定设置有截齿尖2，固定支架8的外壁上依次设置有位移传感器5和三向加速度传感器7，三向加速度传感器7和截割头3间的固定支架8外壁上通过支撑架设置有压电作动器1，压电作动器1的侧壁上均匀间隔活动设置有预紧装置4，预紧装置4末端通过轴承安装架固定在固定支架8外壁上，且压电作动器1、测力计和支撑架集成为截割头3的振动控制装置，振动控制装置的控制系统包括信号采集器、功率放大器和控制器，控制器基于控制信号输出模块进行信号传输； 预紧装置4前后端为球头铰接安装，预紧装置4内部中间有一柔性弹簧连接两端，预紧装置4一端通过铰接而活动安装在压电作动器1上，其另一端设置在固定支架8外壁上的轴承安装架上，预紧装置4基于弹簧预紧作用原理，预紧装置4的弹簧从不同方向上对轴承安装架进行预紧，进而对固定支架8进行预紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿;中国矿业大学，其通讯地址为：452484 河南省郑州市登封市送表矿区刘楼村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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