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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种烧结台车炉篦条缺陷在线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304786.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种烧结台车炉篦条缺陷在线检测方法及系统是由潘冬;刘昱钤;蒋朝辉;余浩洋;桂卫华设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烧结台车炉篦条缺陷在线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烧结台车炉篦条缺陷在线检测方法及系统，通过采集空载区域烧结机台车炉篦条表面的视频帧图像，建立复杂工业环境下的图像退化模型，并根据图像退化模型对视频帧图像进行预处理，根据预处理后的视频帧图像，获取用于采集运动引导特征的运动引导模块和用于采集条纹特征的条纹特征模块以及基于融合运动引导特征模块和条纹特征模块的注意力机制，建立深度网络，并基于深度网络对烧结台车炉篦条缺陷进行在线检测，解决了现有烧结台车炉篦条缺陷在线检测精度低的技术问题，提高了缺陷检测网络对炉篦条特征的学习能力，能够实时准确地检测出运行中台车炉篦条的各类缺陷，具有检测精度高、检测功能全面、鲁棒性强等优点。

本发明授权一种烧结台车炉篦条缺陷在线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种烧结台车炉篦条缺陷在线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集空载区域烧结机台车炉篦条表面的视频帧图像； 建立复杂工业环境下的图像退化模型，并根据图像退化模型对视频帧图像进行预处理，其中建立复杂工业环境下的图像退化模型，并根据图像退化模型对视频帧图像进行预处理包括： 对视频帧图像进行下采样处理； 根据模糊核，降采样核，噪声以及大气湍流退化模糊核，建立复杂工业环境下的图像退化模型，其中所述图像退化模型的具体计算公式为： 其中fx,y和gx,y分别为原图像和退化图像，B、s和n分别为模糊核、降采样核以及噪声，Biso和Baniso分别为各向同性和各向异性的高斯模糊核，H为大气湍流退化模糊核，λ为与湍流性质有关的常数，u和v分别代表频域下图像像素的横坐标和纵坐标； 根据图像退化模型获得与视频帧图像对应的退化图像； 根据退化图像对BSRGAN网络进行训练，并利用训练好的BSRGAN网络中的生成网络对视频帧图像的下采样图像进行重建，获得高分辨率去噪图像； 根据预处理后的视频帧图像，设计用于采集运动引导特征的运动引导模块和用于采集条纹特征的条纹特征模块； 基于融合运动引导特征模块和条纹特征模块的注意力机制，建立深度网络，并基于深度网络对烧结台车炉篦条缺陷进行在线检测。

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