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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利一种基于数字孪生的航迹实时监视方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166063.3，技术领域涉及：G08G5/22；该发明授权一种基于数字孪生的航迹实时监视方法及系统是由王卓佳;李金恒;涂林艳;董浩设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的航迹实时监视方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的航迹实时监视方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过数字孪生模型，进行航迹动态数据的实时采集；通过自适应时间序列模型结合计划航迹对航迹数据进行处理，实现航迹预测并通过遗忘因子修正预测的精度；通过统计学建立偏航判断条件，结合预测航迹，输出航迹实时监测结果。本发明可以修正补偿航迹，降低飞机的偏航率，并利用地面端空管系统计算，节约了飞机管理系统上的计算资源。

本发明授权一种基于数字孪生的航迹实时监视方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的航迹实时监视方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1：通过数字孪生模型，进行航迹动态数据的实时采集； S2：通过自适应时间序列模型结合计划航迹对航迹数据进行处理，实现航迹预测并通过遗忘因子修正预测的精度； S3：通过统计学建立偏航判断条件，结合预测航迹，输出航迹实时监测结果； 所述S2中建立合同偏差的递归集成自回归模型的自适应时间序列模型，利用最小二乘法估计航迹的偏差和，得到完好性阈值； 所述合同偏差的递归集成自回归模型的自适应时间序列模型采用递归自回归RAR模型，递归自回归RAR模型如公式12所示： Rη,t＝1+r1[t]·η+r2[t]·η2+…+rn[t]·ηn2 其中： n表示自回归顺序； t是标准化离散时间，即数据发送间隔时间，相应的实际时间是t-1Ts，Ts是数据发送周期； x[t]是沿航迹方向或垂直于航迹方向的合同偏差信号，c[t]是一个均值为0，方差为的不相关序列； η指逆算子ηi·x[t]＝x[t-i]，ri[t]表示时刻t的第i个自回归参数； 模型参数向量β[t]＝[r1[t]…rn[t]]T的估计是基于加权最小二乘法的最小化； 所述模型参数向量如公式3所示： 其中γ是遗忘因子，γ∈0,1，是权重函数，γt-τ将更大的权重分配给更近期的偏差； Γ越小，旧的误差值遗忘的越快，从而增加了函数的时间自适应性，使其能够追踪飞机动力学参数的动态变化； 所述递归自回归RAR模型提前一步预测c[t|t-1]的残差如公式4所示： 由于t-1时刻时，t的实时数据还不可用，所以使用t-1的数据来计算预测值； 方差可以通过在残差预测序列上的长度为m的滑动窗口来估计，如公式5所示： 在每个时刻，采用相应的RAR模型参数向量来计算提前h步预测的合同偏差信号如公式6所示： 预测误差方差估计如公式7所示： 其中，c[t+h|t]≡c[t+h]是预测误差序列，其时变方差估计由公式5求得； Gi[t]表示第j个格林函数系数，由于模型参数是随时间变化的，考虑后移算子，格林函数系数属于非交换代数即 那么在1-α置信度，t时刻的x[t+h]的区间预测如公式8所示： 其中表示正态分布的临界点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区昌平镇超前路9号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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