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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116530275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431116.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机是由计东;田素博;李天来;孙周平;白义奎;宫元娟;张堃;吴慧莹;赵登辉;魏利华;白晓虎;邱硕;赵萍;宁晓峰;王强;何凤宇;刘凌菲设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机在说明书摘要公布了：本申请提供一种蔬菜自动取苗‑移栽‑覆土镇压一体机，包括穴盘输送装置、开沟覆土装置、底盘及喂苗装置，所述开沟覆土装置设置在底盘下方，所述穴盘输送装置设置在底盘上，所述喂苗装置设置在穴盘输送装置上方，包括喂苗部件、及带动喂苗部件移动的喂苗臂运动部件，所述喂苗部件包括多个取喂苗爪，当喂苗部件移动到与穴盘输送装置上的苗坨相对应时，取喂苗爪抓取苗坨；当喂苗部件移动到与开沟覆土装置开出的沟相对应时，苗坨落在对应沟边，开沟覆土装置对苗坨进行覆土。本申请可替代人工投苗进行喂苗的工作，提高移栽效率，提升农业全程机械化水平。

本发明授权一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机，其特征在于：包括穴盘输送装置、开沟覆土装置、底盘及喂苗装置，开沟覆土装置设置在底盘下方，穴盘输送装置设置在底盘上，喂苗装置设置在穴盘输送装置上方，包括喂苗部件及带动喂苗部件移动的喂苗臂运动部件，喂苗臂运动部件包括喂苗臂水平运动部件及喂苗臂竖直运动部件，喂苗部件为两个，每个喂苗部件的两端分别同喂苗装置两端的喂苗臂水平运动部件连接，由喂苗臂水平运动部件带动喂苗部件水平移动；喂苗臂水平运动部件垂直设置在喂苗装置两端的喂苗臂竖直运动部件上；喂苗臂竖直运动部件设置在底盘上，喂苗臂竖直运动部件带动喂苗臂水平运动部件及喂苗部件上下运动；喂苗部件包括多个取喂苗爪，取喂苗爪设置在取喂苗开合机构上，取喂苗开合机构驱动多个取喂苗爪进行水平移动；当喂苗部件移动到与穴盘输送装置上的苗坨相对应时，多个取喂苗爪之间的间距缩小到与穴盘苗坨间距相等，取喂苗爪抓取苗坨；当喂苗部件移动到与开沟覆土装置开出的沟相对应时，多个取喂苗爪之间的间距增大到与开沟覆土装置开出的沟间距相等，苗坨落在对应沟边，开沟覆土装置对苗坨进行覆土；开沟覆土装置包括两个平行设置的开沟安装架，开沟安装架上设有若干开沟器，每个开沟安装架上开沟器的数量与每个喂苗部件上取喂苗爪的数量相等；每个开沟安装架的两端分别与一个开沟覆土竖直运动气缸连接，开沟覆土竖直运动气缸设置在底盘上；每个开沟安装架的两侧对称设置一对覆土器安装架，覆土器安装架上设有若干覆土器，且覆土器距离地面高度大于开沟器；每个开沟覆土竖直运动气缸上设有一个覆土横向开合气缸，开沟安装架两侧的一对覆土器安装架的两端分别与开沟覆土装置前后两端对应设置的一对覆土横向开合气缸的两端滑动连接，所述覆土横向开合气缸605的两端分别设有覆土水平光轴滑块608，所述覆土水平光轴滑块608设置在开沟覆土水平光轴607上，所述覆土器安装架604的每一端通过覆土安装架连接架609与覆土水平光轴滑块608连接；覆土横向开合气缸运动，带动每对覆土安装架及覆土器收缩，向中心合拢以实现覆土。

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