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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563092.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质是由熊勇;魏炜;沈阳;张伟超;陆龙飞;孙云峰设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据前轴、后轴桥电机最大可使用转矩和前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩，确定前轴、后轴桥电机稳态补偿转矩；根据前轴、后轴桥电机转矩可变能力和整车冲击度，确定前轴、后轴桥电机理想可变转矩；根据前轴、后轴桥电机的稳态补偿转矩和前轴、后轴桥电机理想可变转矩，确定前轴、后轴桥电机执行目标转矩。本发明控制方法中的双桥电机执行目标转矩最大程度地发挥了双桥电机的转矩输出能力，增强了车辆动力性，并且本方法考虑双桥电机转矩可变能力和整车冲击度，可以提高电机耐久性和和工作寿命，提高驾驶舒适度。

本发明授权一种双桥电机转矩分配控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双桥电机转矩分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据前轴、后轴桥电机最大可使用转矩和前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩，确定前轴、后轴桥电机稳态补偿转矩； 根据前轴、后轴桥电机转矩可变能力和整车冲击度，确定前轴、后轴桥电机理想可变转矩； 根据所述前轴、后轴桥电机的稳态补偿转矩和所述前轴、后轴桥电机理想可变转矩，确定前轴、后轴桥电机执行目标转矩； 所述根据前轴、后轴桥电机最大可使用转矩和前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩，确定前轴、后轴桥电机稳态补偿转矩的步骤包括： 根据所述前轴、后轴桥电机最大可使用转矩和所述前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩，确定前轴、后轴桥电机最大可使用转矩与前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩的差值； 根据所述前轴、后轴桥电机最大可使用转矩、所述前轴、后轴桥电机驾驶员意图目标转矩以及所述差值，确定前轴、后轴桥电机稳态目标转矩； 根据所述前轴、后轴桥电机稳态目标转矩，确定所述前轴、后轴桥电机稳态补偿转矩： 其中，ΔTf为前轴桥电机稳态补偿转矩，T1f为前轴桥电机稳态目标转矩，ToutK-1f为第K-1次采样前轴桥电机瞬时转矩，ΔTr为后轴桥电机稳态补偿转矩，T1r为后轴桥电机稳态目标转矩，ToutK-1r为第K-1次采样后轴桥电机瞬时转矩； 所述确定前轴、后轴桥电机稳态目标转矩的计算公式为： 其中，Tf为前轴桥电机驾驶员意图目标转矩，Tr为后轴桥电机驾驶员意图目标转矩，Tfmax为前轴桥电机最大可使用转矩，Trmax为后轴桥电机最大可使用转矩，ΔTfmax为前轴桥电机最大可使用转矩与前轴桥电机驾驶员意图目标转矩的差值，ΔTrmax为后轴桥电机的最大可使用转矩与后轴桥电机的驾驶员意图目标转矩的差值； 根据整车冲击度和前轴、后轴桥电机转矩可变能力，确定前轴、后轴桥电机理想可变转矩的步骤包括： 根据整车冲击度，确定前轴、后轴桥电机初始可变转矩； 根据所述前轴、后轴桥电机转矩可变能力和前轴、后轴桥电机初始可变转矩，确定前轴、后轴桥电机理想可变转矩。

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