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龙图腾网获悉中水北方勘测设计研究有限责任公司申请的专利一种深水底泥取样系统及其取样方法和泥样计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409465.1，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种深水底泥取样系统及其取样方法和泥样计算方法是由柴志勇;宋学山;谢津平;王冰;郭林;冯迎旭;冯毅;崔洪岩;魏传喜;王玲设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深水底泥取样系统及其取样方法和泥样计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深水底泥取样系统及其取样方法和泥样计算方法，取样系统包括水下取样装置、卷扬机、控制器、人机界面、气压机、电源；水下取样装置包括取样装置本体、气动锤、活塞取样器、取样管、水位计、位移计、带照明器摄像头、倾角仪、距离传感器，取样装置本体包括筒状的壳体、挡罩、滑轨、支撑杆，所提泥样采集方法能够自动化采集深水底泥样品，提高取样效率，降低人工成本和劳动强度，对泥样无扰动，并通过所提泥样计算方法能够准确计算出各层泥样的实际长度。

本发明授权一种深水底泥取样系统及其取样方法和泥样计算方法在权利要求书中公布了：1.一种深水底泥取样系统，其特征在于，取样系统包括水下取样装置、卷扬机2、控制器3、人机界面9、气压机16、电源17； 所述水下取样装置包括取样装置本体8、气动锤1、活塞取样器6、取样管7、水位计10、位移计11、带照明器摄像头12、倾角仪13、距离传感器14，取样装置本体8包括筒状的壳体、挡罩20、滑轨21、支撑杆22，挡罩20安装于壳体顶部，滑轨21共三个，轴向均布固定于壳体内壁，支撑杆22共三个，斜向支撑均布固定于本体外壁；取样装置本体8顶部连接挡罩20，活塞取样器6顶部与气动锤1底部相连，活塞取样器6底部与取样管7相连，活塞取样器6与气动锤1外径相等，在活塞取样器6与气动锤1外壁上分别配有上下多组滑轮18，每组滑轮18包括三个中心对称的滑轮，活塞取样器6与气动锤1外壁上的滑轮18滑动连接于取样装置本体8壳体的滑轨21内；水位计10安装于取样装置本体8侧壁，位移计11固定于取样装置本体8顶部的挡罩20上部，带照明器摄像头12共两台，分别安装于取样装置本体8的任意两根支撑杆22上，倾角仪13安装于取样装置本体8外壁，距离传感器14为超声波传感器，安装于取样装置本体8外壁上端，探头方向平行于取样装置本体8中轴线向下； 所述控制器3通过电缆与水位计10、位移计11、带照明器摄像头12、倾角仪13、距离传感器14、卷扬机2和气压机16相连； 所述气动锤1顶部设置固定环23，固定环23通过钢索15与卷扬机2相连，气动锤1通过气管4与气压机16及大气相连； 所述卷扬机2卷起气管4、电缆、钢索15； 所述人机界面9通过RS-232总线与控制器3相连，用于输入和查看数据； 所述电源17分别与气压机16、卷扬机2、控制器3、人机界面9、水位计10、位移计11、带照明器摄像头12、倾角仪13、距离传感器14相连，为其提供电能。

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