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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种电控液压转向系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722602.7，技术领域涉及：B62D5/08；该发明授权一种电控液压转向系统及起重机是由曹光光;刘桂昌;马云旺;马飞;赵留福;杨凤玲设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控液压转向系统及起重机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种电控液压转向系统及起重机，通过改变液压比例先导控制比例阀线圈的电流来改变施加到比例阀阀芯两端的油压，通过油压推动比例阀阀芯移动；通过阀后反馈和泵后反馈两种方式并行，增加了系统的响应特性，减少了响应时间，提高了反馈的可靠性；通过在比例阀中增加位移传感器来监测比例阀阀芯的位移，通过控制比例阀阀芯的位置来控制比例阀的流量，使比例阀的控制精度更高，以及采用比例阀控制方法可采用阀芯位移反馈控制或线圈电流反馈控制，可应对不同适用场合。

本发明授权一种电控液压转向系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种电控液压转向系统，其特征在于：包括：控制器、比例阀、第一转向桥、第二转向桥和阀后反馈回路； 所述比例阀与第一转向桥和第二转向桥连接，用于控制第一转向桥的转角和第二转向桥的转角；在所述第一转向桥上安装有第一转角传感器，在所述第二转向桥上安装有第二转角传感器，所述第一转角传感器和第二转角传感器与控制器电连接，用于向控制器提供第一转向桥和第二转向桥的实时转角信息； 所述比例阀包括用于控制第一转向桥的第一转向联机构、用于控制第二转向桥的第二转向联机构和反馈口； 其中，所述第一转向联机构和第二转向联机构的结构相同，均包括：比例阀芯、阀芯位移传感器、液压比例先导阀A和液压比例先导阀B；供油回路的出油口与液压比例先导阀A的进油口和液压比例先导阀B的进油口相连；当液压比例先导阀A的进油口和液压比例先导阀B的进油口的压力低于进油设定值时，供油回路给液压比例先导阀A和液压比例先导阀B供油；当液压比例先导阀A的进油口和液压比例先导阀B的进油口的压力达到停油设定值时，供油回路停止给液压比例先导阀A和液压比例先导阀B供油； 对于任意一转向联机构，控制器通过改变液压比例先导阀A和液压比例先导阀B的线圈电流来改变施加到比例阀芯两端的油压，利用油压推动比例阀芯运动，此时比例阀控制第一转向桥或和第二转向桥转向； 所述阀芯位移传感器与控制器电连接，用于向控制器提供比例阀芯的实时位移信息； 所述阀后反馈回路与比例阀的反馈口连接； 所述控制器根据第一转向桥和第二转向桥的实时转角信息，和起重机当前行驶状态对应的第一转向桥和第二转向桥的理论转角，计算得到比例阀芯的理论位移；将比例阀芯的理论位移与比例阀芯的实时位移进行对比，计算出液压比例先导阀A和液压比例先导阀B的理论电流，基于液压比例先导阀A和液压比例先导阀B的理论电流，计算出液压比例先导阀A和液压比例先导阀B的控制占空比。

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