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龙图腾网获悉昆山艾博机器人股份有限公司申请的专利一种自动取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695253.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种自动取料装置是由周勇;陈伟星设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动取料装置，包括可移动的支撑主板、连接在支撑主板顶面的安装板；吸料机构和压料机构，吸料机构包括吸盘组件和连接座，吸盘组件连接座均连接在安装板的顶面，吸盘组件位于连接座内；压料机构包括连接架和转动设置在安装板底面的转轴，连接架的一端和转轴固定连接，另一端连接有压杆，转轴转动以带动压杆运动至第一位置或第二位置，在第一位置，压杆位于连接座的上方，以压合连接座内吸合的产品，在第二位置，压杆的高度低于吸盘组件工作端的高度。本申请保证了对奶粉盖的取料效果，防止上料转运过程中奶粉盖掉落，保证了取料的稳定。

本发明授权一种自动取料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动取料装置，其特征在于，包括： 可移动的支撑主板1； 连接在所述支撑主板1顶面的安装板2； 吸料机构3，包括吸盘组件32和连接座31，所述吸盘组件32连接座31均连接在所述安装板2的顶面，所述吸盘组件32位于所述连接座31内； 压料机构4，包括连接架44和转动设置在所述安装板2底面的转轴42，所述连接架44的一端和所述转轴固定连接，另一端连接有压杆45，所述转轴42转动以带动所述压杆45运动至第一位置或第二位置，在所述第一位置，所述压杆45位于所述连接座31的上方，以压合所述连接座31内吸合的产品，在所述第二位置，所述压杆45的高度低于所述吸盘组件32工作端的高度； 所述连接架44包括主连接架441以及连接在所述主连接架441端部并和所述主连接架441相垂直的副连接架442，所述主连接架441和所述转轴42相连接，所述压杆45连接在所述副连接架442上；在所述第一位置，所述副连接架442和所述支撑主板1相平行，在所述第二位置，所述副连接架442和所述支撑主板1相垂直； 所述副连接架442上设有限位杆443，所述安装板2上连接有限位气缸46；在所述第一位置，所述限位气缸46的输出端压合所述限位杆443。

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