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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利虚拟装配检测方法、虚拟装配检测装置、装配系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508675.6，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权虚拟装配检测方法、虚拟装配检测装置、装配系统和介质是由曹乃群;王洋;付红圣;罗钧鼎设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟装配检测方法、虚拟装配检测装置、装配系统和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种虚拟装配检测方法、虚拟装配检测装置、装配系统和介质，其中，该虚拟装配检测方法包括如下步骤：S100：获取第一零件的定向参考点、第二零件的定向参考点和监测点、第一零件与第二零件的装配方式；S200：基于所获取的第一零件和第二零件的定向参考点，进行虚拟装配，以得出在虚拟装配后的所述监测点的虚拟坐标数据；S300：基于所述虚拟坐标数据，判断第一零件的装配质量是否合格；其中，步骤S200包括如下子步骤：S210：获取第一零件和第二零件的定向参考点的坐标数据，并基于所述坐标数据计算将第二零件以所述装配方式匹配到第一零件处时的平移向量T和旋转矩阵R；S220：根据所算出的平移向量T和旋转矩阵R，计算所述监测点的虚拟坐标数据。

本发明授权虚拟装配检测方法、虚拟装配检测装置、装配系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟装配检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：获取第一零件的定向参考点、第二零件的定向参考点和监测点、第一零件与第二零件的装配方式，其中，所述第二零件具有所述第一零件的理论状态或所述第二零件为用于装配在所述第一零件处的对手件； S200：基于所获取的第一零件和第二零件的定向参考点，进行虚拟装配，以得出在虚拟装配后的所述监测点的虚拟坐标数据； S300：基于所述虚拟坐标数据，判断所述第一零件的装配质量是否合格； 其中，步骤S200包括如下子步骤： S210：获取所述第一零件和第二零件的定向参考点的坐标数据，并基于所述坐标数据计算将所述第二零件以所述装配方式匹配到所述第一零件处时的平移向量T和旋转矩阵R； S220：根据所算出的平移向量T和旋转矩阵R，计算所述监测点的虚拟坐标数据， 其中，所述定向参考点为可限定装配关系的点，所述第一零件的定向参考点与所述第二零件的定向参考点是彼此对应的。

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