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龙图腾网获悉中煤航测遥感集团有限公司申请的专利管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547273.7，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质是由姚俊娜;鲁坤设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标管道的内检测数据和测绘数据，根据内检测数据中各特征点的编号以及测绘数据中各特征点的编号，将内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，根据内检测特征点图层，生成分割线图层和弯头图层，将弯头图层和分割线图层进行空间挂接，提取弯头对应的分割线，根据弯头对应的分割线，确定弯头的角度和曲率。通过本申请的方法，可以根据测绘信息对内检测数据中的坐标进行最大限度的恢复，并根据恢复后的部分内检测数据计算得到弯头的角度和曲率半径，提高了管道弯头数据处理的效率。

本发明授权管道弯头数据处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道弯头数据处理方法，其特征在于，包括： 获取目标管道的内检测数据和测绘数据，所述内检测数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及属性信息，所述测绘数据包括：所述目标管道中各特征点的编号以及坐标； 根据所述内检测数据中各特征点的属性信息以及所述测绘数据中各特征点的属性信息，将所述内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，所述内检测特征点图层中包括多个特征点以及各特征点的属性信息、坐标以及编号； 根据所述内检测特征点图层，生成所述目标管道的中心线，并根据所述中心线的折点对所述中心线进行分割，得到分割线图层，所述分割线图层用于标识相邻两个特征点间的连线以及所述连线的角度； 根据所述内检测特征点图层，生成弯头图层，所述弯头图层中包括属性信息为弯头的特征点以及特征点的坐标以及编号； 将所述弯头图层和所述分割线图层进行空间挂接，提取弯头对应的分割线； 根据所述弯头对应的分割线，确定弯头的角度和曲率； 所述根据所述内检测数据中各特征点的属性信息以及所述测绘数据中各特征点的属性信息，将所述内检测数据与测绘数据对齐，得到内检测特征点图层，包括： 以所述内检测数据中的特征点为基准特征点，在所述测绘数据中查找与所述内检测数据中特征点的属性信息相同的目标特征点，其中，所述目标特征点的属性信息与所述基准特征点的属性信息相同，且，所述目标特征点之前的预设数量的特征点的属性信息与所述基准特征点之前的预设数量的特征点的属性信息分别相同，且所述目标特征点之后的预设数量的特征点的属性信息与所述基准特征点之后的预设数量的特征点的属性信息分别相同； 将所述目标特征点的坐标赋予所述基准特征点； 将所述内检测数据中的各基准点组成所述内检测特征点图层。

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