买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种可转向的四足爬壁机器人装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453798.4，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种可转向的四足爬壁机器人装置及使用方法是由惠烨;赖飞林;陈昊设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可转向的四足爬壁机器人装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可转向的四足爬壁机器人装置及使用方法，包括转向机构和设置于转向机构侧部的多个爬行支腿；多个爬行支腿均包括腿部机架，腿部机架上端靠近转向机构的一端设置有第一电机，底部水平设置有导向杆；第一电机输出端连接有曲柄行进机构，曲柄行进机构包括依次铰接的曲柄、连杆和滑动杆，滑动杆一侧设置有与导向杆滑动连接的连接卡板，另一侧设置有软管，底部设置有吸盘，顶部铰接连杆，且滑动杆与连接卡板竖直滑动连接；腿部机架均相互平行设置，转向机构和爬行支腿均连接有中央处理器；本申请爬行支腿结构简单，稳定性强，能够满足爬壁行进的需求，生产和维护成本低。

本发明授权一种可转向的四足爬壁机器人装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可转向的四足爬壁机器人装置，其特征在于，包括转向机构和设置于转向机构侧部的多个爬行支腿； 所述多个爬行支腿均包括腿部机架45，所述腿部机架45上端靠近转向机构的一端设置有第一电机28，底部水平设置有导向杆39；所述第一电机28输出端连接有曲柄行进机构，所述曲柄行进机构包括依次铰接的曲柄26、连杆8和滑动杆9，所述滑动杆9一侧设置有与导向杆39滑动连接的连接卡板44，另一侧设置有软管24，底部设置有吸盘21，顶部铰接连杆8，且滑动杆9与连接卡板44竖直滑动连接； 所述腿部机架45均相互平行设置，所述转向机构和爬行支腿均连接有中央处理器； 所述转向机构包括上盖3和下盖13，所述上盖3和下盖13之间同轴设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构最少连接有呈对角设置的两个爬行支腿，且所述第一驱动机构和第二驱动机构之间设置有离合器结构； 所述第一驱动机构包括相互啮合的第一行星轮14、第一太阳轮15和第二行星轮16，还包括与第一行星轮14或第二行星轮16传动连接的第二电机2，以及与上盖3和第一太阳轮15固定连接的第一转动臂7，所述第一转动臂7上可旋连接有第一行星轮14； 所述第二驱动机构包括相互啮合的第三行星轮、第二太阳轮和第四行星轮，还包括与第三行星轮或第四行星轮传动连接的第三电机200，以及与下盖13和第二太阳轮固定连接的第二转动臂1，所述第二转动臂1上可旋连接有第三行星轮和第四行星轮； 所述第一太阳轮15和第二太阳轮之间设置有离合器结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西科技大学，其通讯地址为：710021 陕西省西安市未央区大学园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。