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龙图腾网获悉北京鸿运通生态科技有限公司;北京亿海时代电气有限公司;北京市城市河湖管理处申请的专利一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310602527.0，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统是由张德林;李长利;桂彬;白伟华;王海山;陈芳;邱鸿鹄;李宽;吕立东;张景峰;林玉军设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统，属于自动化检测技术领域，该方法如下：采集预设水体处安装的陀螺仪上传的运动检测数据，运动检测数据包括陀螺仪所在第一空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴相比于第二空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴的转动角度；根据一定时间内第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的转动角度，分别确定第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值；判断第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值，是否满足预定条件；若是，则输出冰面结冰的结果；然后根据冰面结冰结果启动破冰泵。本发明可以实现自动化结冰检测及破冰，提高检测准确度，避免了能源和人力资源的浪费。

本发明授权一种应用在闸坝水域的结冰检测方法、破冰方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用在闸坝水域的结冰检测方法,其特征在于，该方法包括： 采集预设水体处安装的陀螺仪上传的运动检测数据，所述运动检测数据包括陀螺仪所在第一空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴相比于第二空间直角坐标系中X轴、Y轴和Z轴的转动角度，所述转动角度用于判断水体的运动情况； 其中，所述第一空间直角坐标系中X轴和Y轴所构成的平面即为水面所在平面；所述第二空间直角坐标系是以平静水面所在平面为X轴和Y轴平面的空间直角坐标系；所述第一空间直角坐标系和所述第二空间直角坐标系都是以陀螺仪所在位置为原点的空间直角坐标系； 根据第一时刻所述第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的转动角度与所述第一时刻之后的第二时刻所述第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的转动角度，分别确定所述第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值，所述第一时刻和所述第二时刻的时间差值的绝对值为当环境温度在0摄氏度之下时水面从流动状态到完全结冰状态所需的时间； 判断所述第一空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴的角度偏差绝对值，是否满足预定条件； 若是，则输出冰面结冰的结果； 其中，所述预定条件为X轴角度偏差绝对值小于α；Y轴角度偏差绝对值小于β；Z轴角度偏差绝对值等于0，α、β为正实数，所述α值为0.1，所述β值为0.1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京鸿运通生态科技有限公司;北京亿海时代电气有限公司;北京市城市河湖管理处，其通讯地址为：101100 北京市通州区朱家垡村西900号院19号楼2层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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