买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种无人协同卸粮及转运作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562637.9，技术领域涉及：A01D41/02；该发明授权一种无人协同卸粮及转运作业方法是由刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人协同卸粮及转运作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人协同卸粮及转运作业方法，属于农用机械自主作业技术领域，本发明给出的协同卸粮转运方案，在保证高效收获的同时，提供了现阶段更为可行实用的解决方案，提出的无人卸粮转运模式，有效解决了传统无人收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致无人收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障无人收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，相较于传统的有人运粮车卸粮，此卸粮过程无需人工参与，解决了无人收获过程中卸粮环节的人工占用问题。

本发明授权一种无人协同卸粮及转运作业方法在权利要求书中公布了：1.一种无人协同卸粮及转运作业方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： S1、自主出库：无人收获机自主出库时向运粮车下达出库指令，运粮车自动点火启动并沿预规划路径自主出库，运粮车实时接收无人收获机运行状态与行走速度，并根据行走速度进行安全跟随控制； S2、停车等待：为不影响无人收获机无人收割作业，在无人收获机安全作业区之外设置卸粮等待点，当运粮车到达等待点后即停车熄火，等待无人收获机卸粮； S3、自主接粮：无人收获机回到与运粮车在田间的工作路径平行的卸粮线停车等待卸粮时，向运粮车下达卸粮指令并告知运粮车其当前位置；运粮车收到该指令后自动点火，并沿其工作路径向无人收获机移动；移动过程中运粮车根据无人收获机位置和自身的高精度定位实时计算距无人收获机的位置，当到达无人收获机可靠卸粮区内时自动停车，卸粮区是以无人收获机尾部卸粮筒为圆心，卸粮壁长为半径的圆形区域，同时通信告诉无人收获机已到达卸粮点可以卸粮，此时无人收获机自动开始卸粮； S4、返回等待：无人收获机卸粮完成后通讯告知运粮车卸粮完成，运粮车即开始自动沿工作路径向等待点移动，若运粮车粮位未达到其卸粮粮位，则运粮车到达等待点后将自动熄火，等待无人收获机下次卸粮； S5、自主卸粮：若运粮车粮位已经到达其卸粮粮位，运粮车到达等待点后将不再停车熄火，而是继续向停在路边的运粮车移动，当到达运粮车有效卸粮区内，运粮车自动停车，并展开卸粮壁自主卸粮；卸粮完成后，运粮车收起卸粮壁并向卸粮等待点移动，等待无人收获机下次卸粮； S6、自主入库：当无人收获机完成所有收割作业后，通讯告知运粮车收割完成，运粮车完成最后一次卸粮后即沿作业路径向机库转移，开始自主入库，到达机库后，运粮车自动停车熄火，整个卸粮转运流程结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区柳营路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。