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龙图腾网获悉福州鑫奥特纳科技有限公司申请的专利一种基于多传感器信息融合技术的检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513727.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种基于多传感器信息融合技术的检测系统是由王宗杰;林健民;魏峰;涂传魁;高胜;魏伟设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器信息融合技术的检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于多传感器信息融合技术的检测系统，本系统由计算机主机模块、通信模块、设备监控模块、识图模块、稳钩模块、定点停放模块、绕杆模块、实操模拟测试模块等多模块组合而成，本发明研究的起重机作业人员实际操作智能化培训系统，基于多传感器信息融合技术的起重机人员培训实操培训系统的检测技术，可有效的降低培训机构成本人员与管理，建立标准化的实操培训模式；可以高效、便捷找出作业人员操作过程中的不足并提出改进方向，切实提高培训效果，缩短培训时间，降低培训成本。

本发明授权一种基于多传感器信息融合技术的检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器信息融合技术的检测系统，所述检测系统包括：1基于陀螺仪、加速度传感器、激光传感器多类型传感器和大数据采集分析软件搭建数据化采集及处理平台，实时记录培训运行轨迹及各传感器信号，对培训数采集的数据进行分析，并以采集到的数据为基础建立标准数据库，进行解析、交互，给出培训特征点、操作薄弱点，生成培训改进计划； 2起重机作业人员实际操作智能化培训系统核心培训项目由稳钩、绕杆、定点停放三个智能化培训课程组成，可扩展其他培训课程； 3培训系统构成：系统由计算机主机模块、通信模块、设备监控模块、识图模块、稳钩模块、定点停放模块、绕杆模块、实操模拟测试模块，通过在障碍杆、定点、大车、小车装设传感器，实现设备监控模块、稳钩模块、定点停放模块、绕杆模块的基本功能，最终将数据汇集至计算机终端，具体培训场地包括有操作区主体，位于所述操作区主体上侧面上通过警示线划分出安全与操作区域，位于所述警示线划分出的所述操作区主体上的操作区域内，设有定点停放模块、绕杆模块测试区域，位于所述操作区主体上设有起重机，所述起重机用于带动吊桶移动并进行测试，所述吊桶则通过金属挂绳悬挂于所述起重机的挂钩之上； 4通讯技术及架构包括布置在场地以及各个模块中的传感器，为保障数据的传输效率，传感器与本系统采用无线发送模式，同时使用相同的通讯协议； 5所述设备监控模块包括激光传感器用于检测所述吊桶的运行速度； 6所述稳钩模块为固定设置于所述吊桶上的9轴陀螺仪和加速度计传感器，主要用培训学员的稳钩能力； 7所述定点停放模块包括设置于所述警示线划分出的所述操作区主体前侧端面区域内的定点停放点，所述定点停放点周围的设置有传感器，两个所述传感器发出与地面平行的激光，主要用于培训学员在卸货时的位置精确度控制能力，同时也验证了学员协同操作大车、小车及稳钩的水平； 8绕杆模块通过固定设置于所述操作区主体前侧端面且位于所述定点停放点上侧的障碍杆组件B实现，每支所述障碍杆组件上安装有感应组件，通过感应组件检测所述吊桶与所述障碍杆组件时间的距离，并在一定距离内进行触发并发出警报，并将数据通过无线传输模块传输到计算机主机系统软件中； 9实操模拟测试模块：评测学员的综合能力，将上述模块进行整合，通过一个连续“闯关”的模式，逐一在稳钩、绕杆、定点模块中进行测试，最终汇总错误点与纠正建议培训生成评估报告，并通过模块内的调整组件可对所述障碍杆组件布阵进行调整。

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