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龙图腾网获悉常州智视通智能科技有限公司申请的专利一种基于无人机图像识别的船泊吃水深度检测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310392399.1，技术领域涉及：G06V30/148；该发明授权一种基于无人机图像识别的船泊吃水深度检测预警方法是由陈湘军;凌明胜;张鹏设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机图像识别的船泊吃水深度检测预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船泊吃水深度检测预警技术领域，具体公开了一种基于无人机图像识别的船泊吃水深度检测预警方法。本发明通过无人机采集获取船舶吃水线视频；调用图像分割网络，确定船体与水面的分割线，且调用字符OCR模块，识别水尺字符；识别水尺字符中心点连线与分割线的交点，得到吃水点；进行语义矫正，获得吃水深度，并计算水尺平静状态下的平均吃水深度；对多个水尺的平均吃水深度进行校正与倾斜预警。能够准确识别港口停靠大型船只吃水深度，并提供实时船舶载重和倾斜预警，对提高港口作业管理效率，减少船舶装载风险有非常显著的实用价值，且具有更高的识别精度，可克服字符锈蚀、恶劣天气等复杂场景的环境影响，准确获取船舶吃水深度。

本发明授权一种基于无人机图像识别的船泊吃水深度检测预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像识别的船泊吃水深度检测预警方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 通过无人机采集获取船舶吃水线视频，并将所述船舶吃水线视频上传至视频分析服务器； 通过视频分析服务器，对所述船舶吃水线视频进行处理，构建图像分割与字符检测两个训练集，训练水线图像分割模型和字符OCR模块网络模型； 调用水线图像分割模型，确定船体与水面的分割线，且调用字符OCR模块网络模型，识别水尺字符； 对所述水尺字符进行中心点拟合，得到水尺字符中心点连线，识别所述水尺字符中心点连线与所述分割线的交点，得到吃水点； 对所述水尺字符进行语义矫正和强化训练，获得准确吃水深度，并将所述准确吃水深度进行海浪拟合，计算水尺平静状态下的平均吃水深度； 对多个水尺的平均吃水深度进行校正与倾斜预警，所述对所述水尺字符进行中心点拟合，得到水尺字符中心点连线，识别所述水尺字符中心点连线与所述分割线的交点，得到吃水点具体包括以下步骤：获取字符目标；使用字符目标的中心点像素坐标xi,yi计算分刻度，其中x坐标用于判断字符属于深度值或者分刻度值，y坐标用于深度中心点直线拟合和物理深度计算，并采用分段拟合方法拟合水尺字符中心点连线；识别所述水尺字符中心点连线与所述分割线的交点，得到吃水点，所述使用字符目标的中心点像素坐标xi,yi计算分刻度，其中x坐标用于判断字符属于深度值或者分刻度值，y坐标用于深度中心点直线拟合和物理深度计算，并采用分段拟合方法拟合水尺字符中心点连线的计算过程为：将字符目标中的字符按y坐标从小到大排序存储于序列S；从序列S中查找与字符M平行的数字字符，按x坐标组合成水尺深度值并将其移动至深度序列D中，D至少包含两个深度元组，每个元组由按x坐标排序的1至2个数字字符组成，表示水尺深度；根据序列S分段拟合中心点连接线L，建立像素坐标y与物理坐标对应序列S′，并计算当前拟合直线下每个像素值对应的物理深度；读取中心点连接线L中的吃水点，根据序列S中与吃水点最近一个字符的像素距离，计算序列S′中对应的物理吃水深度，所述对所述水尺字符进行语义矫正和强化训练，获得准确吃水深度的规则为：深度信息相互验证，当图像中有2个以上水尺深度字符时，深度中心点的y坐标与深度刻度等比关联，连续两个深度值差1m；深度字符数字与字符M底部刻度平齐，当y坐标绝对值差ε取ε为0.5cm物理距离映射的像素值时，判定数字字符和字符M为水尺深度，利用3个字符的x轴坐标进行深度读数和验证；分刻度字符按M、8、6、4、2顺序循环交替出现，其中心点y坐标距离等比关联，进行错检校准和漏检补齐；获取检出结果，并在检出结果与所述物理吃水深度不符合时，判定识别错误，自动进行校正，自动进入人工验证环节，并将校正后的数据增量补充到训练集中。

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