买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国建筑第二工程局有限公司申请的专利一种光伏电站建设巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310402701.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种光伏电站建设巡检机器人是由罗勇;袁亮;曾攀;鲁文龙;邱晓明设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏电站建设巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏电站建设巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，解决现有的巡检机器人巡检机器人经过凹凸不平或有坡度的位置时，易出现倾倒或陷在凹陷处的问题，从而不利于达到自动巡检的目的。本发明包括壳体，设置在壳体上的行走机构和数据采集机构，包括设置在壳体上、用于检测行走机构行进方向的路面、水平横向和纵向高度、并进行对比的检测机构，设置在壳体上的旋转机构，设置在旋转机构上、根据检测机构的对比结果平整凹凸不平的地面的平整机构。本发明用于光伏电站巡检数据采集。

本发明授权一种光伏电站建设巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏电站建设巡检机器人，包括壳体1，设置在壳体1上的行走机构2和数据采集机构3，其特征在于：包括设置在壳体1上、用于检测行走机构2行进方向的路面、水平横向和纵向高度、并进行对比的检测机构4，设置在壳体1上的旋转机构5，设置在旋转机构5上、根据检测机构4的对比结果平整凹凸不平的地面的平整机构6； 所述检测机构4包括设置在壳体1上的支杆7，设置在支杆7上的矩形网架8，设置在矩形网架8上的、多排用于水平横向和纵向高度检测的高度传感器9，每排分为左右两侧和中间区域，各区域至少设置有一高度传感器9； 和用于存储间距阈值、第一阈值、第二阈值和各高度传感器实时获取的高度值的存储模块10； 以及控制器11，控制器11控制高度传感器9作业、求横向两侧高度传感器9所得高度值之差的绝对值与第一阈值相比较的第一结果，求位于横向两侧、纵向相邻的两高度传感器9所得高度值之差的绝对值与第二阈值相比较的第二结果，和选择横向两侧高度传感器9所得高度值小的值减去与中间区域的高度传感器9所得高度值之差、并与间距阈值相比较的第三结果； 所述平整机构6包括设置在旋转机构5上、与控制器11相连接的控制机构12，沿纵轴逆时针或顺时针旋转设置在旋转机构5上、与控制机构12相连接、由多节臂体13组成、用于将填充土输送低地势的机械臂14，与控制机构12相连接、沿纵轴逆时针或顺时针旋转设置在机械臂14上的地面破碎机构15； 若第一结果是横向两侧高度传感器9所得高度值之差的绝对值大于第一阈值，控制机构12控制机械臂14和地面破碎机构15向低端填土，反之，不作处理； 若第二结果是纵向相邻的两高度传感器9所得高度值之差的绝对值大于第二阈值，控制机构12控制机械臂14和地面破碎机构15向位于前端是低端的位置填土，反之，将位于前端是高端的多余土移动到行进路径外，反之，不作处理； 若第三结果是不满足行走机构2底板的通行高度，控制机构12控制机械臂14和地面破碎机构15将高出部分的土移到行进路径外，反之，不作处理； 控制机构12先判断第一结果、第二结果和第三结果是否都满足行进要求，若是，则继续行走机构2继续前进，若否，行走机构2停止前进，判断横向两侧中，纵向相邻的位于后端的高度传感器9减去位于前端的高度传感器9所得高度值之差是否都大于等于零，若是，发出指令，并依次调用控制器11执行的当前第一结果、第二结果和第三结果以供控制机构12执行，若否，发出指令，调用控制器11执行的当前第二结果以供控制机构12执行，再发出指令，并依次调用控制器11执行的当前第一结果、第二结果和第三结果以供控制机构12执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国建筑第二工程局有限公司，其通讯地址为：101101 北京市通州区梨园镇北杨洼251号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。