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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310858810.X，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台和方法是由刘晓健;韩宁;张树有;谭建荣设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台和方法。本发明包括一个有两自由度的圆心定位工作台、一个有三个自由度的反向调节工作台、一个有两个自由度的工件姿态调整工作台。本发明适用于加工复杂曲面零件。首先将曲面工件的刀位文件即空间曲线离散为微小平面曲线，再将平面曲线离散成多段平面圆弧。调整工件姿态调整工作台使平面曲线旋转到水平面，由待加工平面圆弧的圆心位置调整圆心定位工作台实现平面圆弧的圆心定位，由待加工平面圆弧的半径调整龙门式五轴联动机床的刀具刀位点位置。本发明使用圆弧去拟合曲线，提高了加工精度，加工过程中刀具的刀位点不变，从原理上消除了双旋转轴运动产生的非线性误差。

本发明授权可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台和方法在权利要求书中公布了：1.一种可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台的使用方法，其特征在于，所述一种可消除曲面加工非线性误差的动态可调七轴工作台包括圆心定位工作台、反向调节工作台和工件姿态调整工作台，圆心定位工作台固定安装在机床机架上，反向调节工作台可旋转地安装在圆心定位工作台上，工件姿态调整工作台可旋转地安装在反向调节工作台上，待加工工件固定安装在工件姿态调整工作台上； 所述圆心定位工作台包括圆心定位工作台下台8、圆心定位工作台中台7和圆心定位工作台上台6；圆心定位工作台下台8固定安装在机床机架上，圆心定位工作台中台7可滑动地安装在圆心定位工作台下台8上，圆心定位工作台上台6可滑动地安装在圆心定位工作台中台7上，圆心定位工作台中台7在圆心定位工作台下台8上的滑动方向与圆心定位工作台上台6在圆心定位工作台中台7上的滑动方向垂直，反向调节工作台可旋转地安装在圆心定位工作台上台6上； 所述反向调节工作台包括反向调节工作台下台5、反向调节工作台中台4和反向调节工作台上台3；反向调节工作台下台5可旋转地安装在圆心定位工作台上，反向调节工作台中台4可滑动地安装在反向调节工作台下台5上，反向调节工作台上台3可滑动地安装在反向调节工作台中台4上，反向调节工作台中台4在反向调节工作台下台5上的滑动方向与反向调节工作台上台3在反向调节工作台中台4上的滑动方向垂直，工件姿态调整工作台可旋转地安装在反向调节工作台上台3上； 所述工件姿态调整工作台包括工件姿态调整工作台下台2和工件姿态调整工作台上台1；反向调节工作台上设置有向上延伸的安装架，工件姿态调整工作台下台2可旋转地安装在反向调节工作台上的安装架中，工件姿态调整工作台上台1可旋转地安装在工件姿态调整工作台下台2上，反向调节工作台下台5的旋转轴与工件姿态调整工作台下台2的旋转轴垂直，工件姿态调整工作台下台2的旋转轴与工件姿态调整工作台上台1的旋转轴垂直且相交； 所述方法包括以下步骤： 1将工件空间曲面中的所有刀具轨迹空间曲线分别离散成对应的多条刀具轨迹平面曲线；确定各条刀具轨迹平面曲线对应的多个近似圆弧，进而计算多个近似圆弧对应的圆心和半径；确定初始的刀具轨迹空间曲线以及对应的初始刀具轨迹平面曲线； 2将待加工工件固定安装在工件姿态调整工作台上，将动态可调七轴工作台固定安装在龙门式五轴联动机床上并恢复到初始位置，调节工件姿态调整工作台使得当前刀具轨迹平面曲线所在平面与动态可调七轴工作台的加工平面重合； 3根据每个近似圆弧对应的圆心位置和半径，调整圆心定位工作台以及龙门式五轴联动机床的刀具，通过反向调节工作台和圆心定位工作台之间的旋转运动，使得刀具和待加工工件之间产生相对运动并且在待加工工件上加工出当前近似圆弧，当前加工过程中刀具的刀位点保持不变，刀轴矢量也保持不变，完成当前近似圆弧的加工； 4根据圆心定位工作台的平移运动反向调整反向调节工作台，使得待加工工件位置和刀具位置不发生改变，再通过驱动反向调节工作台在圆心定位工作台上进行旋转运动，分别独立地改变刀具的刀位点和刀轴矢量，使得刀具工作到下一个刀位点； 5根据当前刀具轨迹平面曲线中的下一个近似圆弧的圆心和半径，重复3-4，加工对应近似圆弧以及驱动刀具工作到下一个刀位点，直至遍历加工完当前刀具轨迹平面曲线中所有近似圆弧； 6通过调整工件姿态调整工作台来调整待加工工件的姿态，使得动态可调七轴工作台的加工面与下一条刀具轨迹平面曲线所在平面重合，进而将刀具刀位点移动到当前刀具轨迹平面曲线的第一个刀位点的位置； 7重复3-6，根据当前刀具轨迹空间曲线中剩余刀具轨迹平面曲线的所有近似圆弧的圆心和半径加工对应的刀具轨迹平面曲线，直至加工完当前刀具轨迹空间曲线； 8重复7，遍历加工剩余刀具轨迹空间曲线，直至加工获得实际空间曲面，从而获得目标工件。

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