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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种大型设备的运输与再组装调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116629737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310820137.0，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种大型设备的运输与再组装调度方法是由郑军红;何利力;乐家辉设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型设备的运输与再组装调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型设备的运输与再组装调度方法，能够有效解决大型设备运输过程中运输、零件拆卸再组装与零件装箱之间的协调统筹问题。本发明首先使用最大最小蚁群算法寻路，提出新的信息素初始化方法，同时采用信息素局部更新策略使其收敛速度更快，设置信息素上下界防止过早陷入局部最优，最后使用邻域搜索优化确保运输路径的规划较优，为总体流程安排提供最优预计运输时间；本发明使用关键路径算法拟定拆卸、运输在组装过程的顺序与时间表确保总体流程耗时最短，并为零件装箱与车次安排提供时刻表，最后将零件按时间表进行三维装箱，确定具体装箱方案和车次安排，车辆装载效率更高。

本发明授权一种大型设备的运输与再组装调度方法在权利要求书中公布了：1.一种大型设备的运输与再组装调度方法，包括如下步骤： 1对车辆运输路线进行规划，使用最大最小蚁群算法进行寻路，再使用邻域搜索算法对得到的路径进行优化，确定最优的运输路径并估算运输时间； 2使用关键路径算法得到拆解与装配的时间安排表，以此确定零件的运输顺序； 3将零件按时间安排表进行三维装箱，根据时间安排表确定零件的装载车次安排，具体实现过程如下： A1.遍历时间安排表的运输时间一栏，找出目前没被运输的零件加入剩余未运输零件列表List中，再找出List中最晚运输时间最早的零件，将其加入当前待运输零件列表cur_List中，并将该时间记录为el； A2.对cur_List中的零件按质量降序遍历，将其三叉树三维装箱，从三叉树的叶子中选择深度最深的叶子作为当前车辆装载方案； A3.以当前车辆装载方案为树根，对List中最早运输时间早于el的零件按质量降序遍历，将其三叉树三维装箱从三叉树的叶子中选择深度最深的叶子作为该车辆最终装载方案，此时该车辆被视为装满，将车次数car_num加1并返回步骤A2； A4.若cur_List为空，则尝试当前车辆装载方案为树根，对List中最早运输时间早于el的零件按质量降序遍历，将其三叉树三维装箱从三叉树的叶子中选择深度最深的叶子作为该车辆最终装载方案，此时该车辆被视为装满，将车次数car_num加1并返回步骤A1； A5.若List为空，则输出新的时间安排表以及零件具体的装载车次安排； 通过三维装箱根据运输顺序确定零件的装箱方案，具体实现过程如下： B1.将零件对应看作是这些长方体，长方体有三种不同的面，记为A面、B面、C面； B2.以观察者的视角将形状为长方体箱子的左后下方顶点设为坐标原点，将箱子的长、宽、高设为三维空间的X,Y,Z三个坐标轴，建立坐标系； B3.以坐标原点为根节点，以X,Y,Z三个坐标轴为根节点的三个分支节点构造装箱方案三叉树，该三叉树的根节点对应箱子为空的初始状态，除三个分支节点和根节点外三叉树上的每个节点即对应一种装箱方式； B4.初始化装箱方案，将装箱方式分为以下三种装箱方案： ①由令Z轴垂直于A面的两种装箱方式构成平放方案，该平放方案对应装箱方案三叉树的左子树； ②由令Z轴垂直于B面的两种装箱方式构成侧放方案，该侧放方案对应装箱方案三叉树的中子树； ③由令Z轴垂直于C面的两种装箱方式构成竖放方案，该竖放方案对应装箱方案三叉树的右子树； B5.根据每一种装箱方案的两种装箱方式遍历所有的装箱方案，直至生成装箱方案三叉树的全部叶子节点；叶子节点对应的装箱方式执行完毕后，无法再执行任何装箱方式； B6.计算每一个叶子节点到根节点之间的过程节点数，其中过程节点数最多的叶子节点分支构成的装箱方案即为最佳装箱方案。

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